[实用新型]一种浅水桥墩水下检测机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种浅水桥墩水下检测机器人。

背景技术

面临着人口不断增长和车辆快速增加，为了缓解地上交通拥堵压力，人类不断地修建了大量桥梁，尤其往江河湖海上延伸。经过多年使用，桥梁桥墩已有部分存在不安全因素。水下部分的桥墩有些会因其使用年限较长而出现老化，有些会受到冲刷、腐蚀或碰撞损坏等因素影响危及桥梁桥墩的裂缝和病变。因此，需要定期对其进行适当的检查、维护和维修，通常对水下桥墩检测大都由专业潜水员来完成，这种检查方法效率低、风险大、成本高。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作简单方便、效率高，又安全可靠的浅水桥墩水下检测机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种浅水桥墩水下检测机器人，包括机架，所述机架内部设置有推进装置，所述机架前端部设有由电机组件驱动的清洗刷具，所述刷具经缓冲联接座与电机组件的传动轴联接，所述机架前端部还设有检测装置，所述机架后端部设有控制舱，所述机架上还设有浮体。

进一步的，所述缓冲联接座包括与传动轴固定联接的主动法兰及联接在法兰前侧的法兰罩体，所述刷具的传动杆穿过法兰罩体的轴承孔，其后端联接有位于法兰罩体型腔内的被动法兰，所述主动法兰经分布在其前侧且插入被动法兰周部销孔的传动销与被动法兰传动联接，被动法兰与主动法兰之间还设有位于法兰罩体内有利于刷具传动杆轴向伸缩的缓冲弹簧。

进一步的，所述电机组件前端部经第一螺丝螺母组件螺接有电机外端盖，所述主动法兰前端部经第二螺丝螺母组件与法兰罩体相螺接，所述法兰罩体前端部经第三螺丝螺母组件螺接法兰罩体外端盖，所述电机组件与电机外端盖、主动法兰与法兰罩体、法兰罩体与法兰罩体外端盖的接触面均设置有密封圈。

进一步的，所述推进装置包含设置在机架左、右两侧且分别沿机架的前后方向对称设置有左、右推进器，沿机架上下方向设有至少一个垂直推进器，沿机架左右方向设置有的至少一个侧向推进器。

进一步的，所述检测装置包含设置清洗刷具上方的水下摄像机、对称设置在水下摄像机左、右两侧且用以为水下摄像机提供光源的左、右水下LED灯，所述水下摄像机与设置在设置在地面监控室的PC显示屏相连接。

进一步的，所述浮体的浮力大于或等于整个机器人的整体重力。

进一步的，所述控制舱内部装有深度计、加速计、陀螺仪、电子罗盘、数字温湿度传感器以及控制电路板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型操作简单方便、效率高，又安全可靠，且结构紧凑、体积较小，可近距离观察浅水桥墩表面，还可以对浅水桥墩表面异物进行清洗，重量轻方便携带，其控制器采用低能耗元件，使整体系统功率小，较适合水下长期作业。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体构造示意图。

图2为本实用新型实施例的构造正视示意图。

图3为本实用新型实施例的构造侧视示意图。

图4为本实用新型实施例的构造清洗装置示意图。

图5为本实用新型实施例的控制舱构造示意图。

图中：1-机架，2-推进装置，21-左推进器，22-右推进器，23-垂直推进器，24-侧向推进器，3-电机组件，31-传动轴，32-第一螺丝螺母组件，33-电机外端盖，34-电机密封箱，4-清洗刷具，41-传动杆，5-缓冲联接座，51-主动法兰，511-传动销，52-法兰罩体，521-轴承孔，522-型腔，53-被动法兰，531-销孔，54-第二螺丝螺母组件，55-第三螺丝螺母组件，56-法兰罩体外端盖，6-缓冲弹簧，7-密封圈，8-检测装置，81-水下摄像机，82-左水下LED灯，83-右水下LED灯，9-控制舱，91-盖板，92-电缆线防水接头，10-浮体，101-上浮体，102-下浮体，11-电缆线。

具体实施方式

如图1~5所示，一种浅水桥墩水下检测机器人，包括机架1，所述机架1内部设置有推进装置2，所述机架1前端部设有由电机组件3驱动的清洗刷具4，所述刷具经缓冲联接座5与电机组件3的传动轴31联接，所述机架1前端部还设有检测装置8，所述机架1后端部设有控制舱9，所述机架1上还设有浮体10。