[实用新型]一种机械手示教传感手柄

摘要

本实用新型公开了一种机械手示教传感手柄，包括安装板、手柄底座、横担、芯轴、套筒、微动开关、按钮开关和功能开关，手柄底座固定连接在安装板上，两横担垂直固定于手柄底座两侧，套筒垂直设置于两所述横担之间，芯轴置于套筒内，且上下两端分别与横担固定连接，微动开关分别设置在横担内侧和芯轴侧壁上，按钮开关设置在芯轴侧壁上，且其端帽伸于套筒侧壁外，功能开关分别设置在两所述横担上，微动开关、按钮开关和功能开关的引线分别与机械手控制系统相连。本实用新型传感手柄用于对机械手进行动作示教时只需单人单手操作，具有人机界面友好、动作示教直观、示教编程效率高等优点。

主权项

一种机械手示教传感手柄，其特征在于: 包括安装板（3）、手柄底座（4）、横担（5）、芯轴（6）、套筒（7）、微动开关（14）、按钮开关（15）和功能开关（16），所述手柄底座（4）固定连接在安装板（3）上，两所述横担（5）垂直固定于手柄底座（4）两侧，套筒（7）垂直设置于两所述横担（5）之间，所述芯轴（6）置于套筒（7）内，且上下两端分别与横担（5）固定连接，微动开关（14）分别设置在横担（5）内侧和芯轴（6）侧壁上，按钮开关（15）设置在芯轴（6）侧壁上，且其端帽伸于套筒（7）侧壁外，功能开关（16）分别设置在两所述横担（5）上，微动开关（14）、按钮开关（15）和功能开关（16）的引线分别与机械手控制系统相连。