[实用新型]一种机械手示教传感手柄

权利要求书

1.一种机械手示教传感手柄，其特征在于: 包括安装板（3）、手柄底座（4）、横担（5）、芯轴（6）、套筒（7）、微动开关（14）、按钮开关（15）和功能开关（16），所述手柄底座（4）固定连接在安装板（3）上，两所述横担（5）垂直固定于手柄底座（4）两侧，套筒（7）垂直设置于两所述横担（5）之间，所述芯轴（6）置于套筒（7）内，且上下两端分别与横担（5）固定连接，微动开关（14）分别设置在横担（5）内侧和芯轴（6）侧壁上，按钮开关（15）设置在芯轴（6）侧壁上，且其端帽伸于套筒（7）侧壁外，功能开关（16）分别设置在两所述横担（5）上，微动开关（14）、按钮开关（15）和功能开关（16）的引线分别与机械手控制系统相连。

2.如权利要求1所述的机械手示教传感手柄，其特征在于:所述套筒（7）两端设有顶托台阶（8），设于横担（5）内侧的微动开关（14）与顶托台阶（8）弹性接触；设于芯轴（6）侧壁上的微动开关（14）与套筒（7）内壁弹性接触。

3.如权利要求2所述的机械手示教传感手柄，其特征在于:所述微动开关（14）采用弹簧复位开关。

4.如权利要求1所述的机械手示教传感手柄，其特征在于:所述套筒（7）侧壁上设有与按钮开关（15）相适配的开关孔（9），所述按钮开关（15）的端帽通过开关孔（9）伸于套筒（7）侧壁外。

5.如权利要求1所述的机械手示教传感手柄，其特征在于:所述手柄底座（4）上设有电缆槽（13），横担（5）上设有电缆孔（12），所述电缆孔（12）与电缆槽（13）相通。