[实用新型]一种适用机器人的浮动打磨设备有效
| 申请号： | 201520091657.3 | 申请日： | 2015-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN204546262U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 卢锦旌 | 申请（专利权）人： | 杭州赫瓦机器人技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种适用机器人的浮动打磨设备，包括L型固定座，该固定座具有平面底座和垂直面板，所述固定座的垂直面板上安装有球形轴承，所述球形轴承内插装有气动打磨机，该气动打磨机的后端套装有法兰盘，该法兰盘与固定座的垂直面板之间通过若干弹簧连接。本实用新型的一种适用机器人的浮动打磨设备中法兰盘和弹簧构成了浮动打磨组件可自动补偿接触点的偏离，确保打磨力始终在一定有效的范围之内，保证打磨效果；此设备结构简单，生产成本远低于使用力传感器等解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 机器人 浮动 打磨 设备 | ||
【主权项】：
一种适用机器人的浮动打磨设备，其特征在于：包括L型固定座，该固定座具有平面底座和垂直面板，所述固定座的垂直面板上安装有球形轴承，所述球形轴承内插装有气动打磨机，该气动打磨机的后端套装有法兰盘，该法兰盘与固定座的垂直面板之间通过若干弹簧连接。
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