[实用新型]一种适用机器人的浮动打磨设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适用机器人的浮动打磨设备。

背景技术

常规使用机器人打磨工件时，由于机器人会出现运动误差、工件误差及抓手抓取误差等不稳定问题，造成接触点偏离，以至于打磨力偏差较大，而当机器人打磨力度过大易造成机器人过载停机，机器人打磨力度过小易造成打磨效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动调整打磨角度、力度且结构简单、生产成本低的适用机器人的浮动打磨设备。

本实用新型提供的一种适用机器人的浮动打磨设备，包括L型固定座，该固定座具有平面底座和垂直面板，所述固定座的垂直面板上安装有球形轴承，所述球形轴承内插装有气动打磨机，该气动打磨机的后端套装有法兰盘，该法兰盘与固定座的垂直面板之间通过若干弹簧连接。

本技术方案的气动打磨机后端装的法兰盘和弹簧构成了浮动打磨组件，若干弹簧构成的弹簧系统，利用弹簧恢复平衡的特性，当气动打磨机的磨头受力偏转时，弹簧系统提供恢复力，从而保证磨头和工件有效接触，且保证接触力在有效的范围内。

进一步的，所述气动打磨机的后端位于固定座的平面底座的上方。

本技术方案中气动打磨机的后端位于固定座内，则前端位于固定座外，L形固定座可稳固气动打磨机而不易倒下。

进一步的，所述弹簧有8个，均匀分布在法兰盘的边缘和球形轴承的外圈。

本技术方案中弹簧有8个，以此构成的弹簧系统可全方向对气动打磨机磨头的偏转提供缓冲恢复力，保证磨头和工件的有效接触。可选用不同刚度的弹簧，获得不同的打磨力，以适应不同要求的打磨。

本实用新型的一种适用机器人的浮动打磨设备中法兰盘和弹簧构成了浮动打磨组件可自动补偿接触点的偏离，确保打磨力始终在一定有效的范围之内，保证打磨效果；此设备结构简单，生产成本远低于使用力传感器等解决方案。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实施例提供的一种适用机器人的浮动打磨设备，包括L型固定座1，该固定座1具有平面底座和垂直面板，所述固定座1的垂直面板上安装有球形轴承2，所述球形轴承2内插装有气动打磨机3，气动打磨机3的后端位于固定座1的平面底座的上方，该气动打磨机3的后端套装有法兰盘4，该法兰盘4与固定座1的垂直面板之间通过8个均匀分布在法兰盘4的边缘和球形轴承2的外圈的弹簧5连接。

本实施例的一种适用机器人的浮动打磨设备中法兰盘和弹簧构成了浮动打磨组件可自动补偿接触点的偏离，确保打磨力始终在一定有效的范围之内，保证打磨效果；此设备结构简单，生产成本远低于使用力传感器等解决方案。