[实用新型]一种适用机器人的浮动打磨设备有效
| 申请号： | 201520091657.3 | 申请日： | 2015-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN204546262U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 卢锦旌 | 申请（专利权）人： | 杭州赫瓦机器人技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用 机器人 浮动 打磨 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用机器人的浮动打磨设备，其特征在于：包括L型固定座，该固定座具有平面底座和垂直面板，所述固定座的垂直面板上安装有球形轴承，所述球形轴承内插装有气动打磨机，该气动打磨机的后端套装有法兰盘，该法兰盘与固定座的垂直面板之间通过若干弹簧连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用机器人的浮动打磨设备，其特征在于：所述气动打磨机的后端位于固定座的平面底座的上方。
3.根据权利要求1所述的一种适用机器人的浮动打磨设备，其特征在于：所述弹簧有8个，均匀分布在法兰盘的边缘和球形轴承的外圈。
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