[实用新型]新型大包装袋式机器人抓手

摘要

本实用新型涉及一种新型大包装袋式机器人抓手，包括连接组件和设置在连接组件两端的抓取组件，连接组件包括两根相互平行的横梁和设置在横梁两端的固定机构，两根横梁之间通过截面为U型的槽型钢固定连接，槽型钢与两根横梁接触的两个侧面均通过螺栓与横梁的一侧固定，固定机构包括两根相互平行的支柱和设置在两根支柱之间的截面为L型的连接板，支柱与横梁垂直，连接板一侧与槽型钢之间通过螺栓固定连接，连接板另一侧通过螺栓与支柱固定连接，抓取组件固定在位于横梁同一端的两根支柱下方。该新型大包装袋式机器人抓手通过采用梁式设计，在保证了抓手整体强度的前提下，使抓手的自身重量变轻，减少到86Kg，提高了抓手的抓取能力。

主权项

一种新型大包装袋式机器人抓手，包括连接组件（1）和设置在连接组件（1）两端的抓取组件（2），其特征在于，所述连接组件（1）包括两根相互平行的横梁（11）和设置在横梁（11）两端的固定机构（13），两根横梁（11）之间通过截面为U型的槽型钢（12）固定连接，所述槽型钢（12）的开口朝上设置，所述槽型钢（12）与两根横梁（11）接触的两个侧面均通过螺栓与横梁（11）的一侧固定，所述固定机构（13）包括两根相互平行的支柱（13‑1）和设置在两根支柱（13‑1）之间的截面为L型的连接板（13‑2），所述支柱（13‑1）与横梁（11）垂直，所述连接板（13‑2）一侧与槽型钢（12）之间通过螺栓固定连接，连接板（13‑2）另一侧通过螺栓与支柱（13‑1）固定连接，所述抓取组件（2）固定在位于横梁（11）同一端的两根支柱（13‑1）下方。