[实用新型]新型大包装袋式机器人抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型大包装袋式机器人抓手。

背景技术

在现有技术的码垛转运生产过程中，一般都会采用大包装袋式机器人抓手来实现对袋子的抓取和放置。

如图1所示，现有技术中，机器人抓手的固定连接机构是通过几根相互垂直的横梁配以多个角件进行连接和固定的，然后这种结构的机器人抓手的本体重量比较大，达到116Kg，所以对于能够抓取的袋子的重量上限的局限性非常大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种新型大包装袋式机器人抓手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型大包装袋式机器人抓手，包括连接组件和设置在连接组件两端的抓取组件，所述连接组件包括两根相互平行的横梁和设置在横梁两端的固定机构，两根横梁之间通过截面为U型的槽型钢固定连接，所述槽型钢的开口朝上设置，所述槽型钢与两根横梁接触的两个侧面均通过螺栓与横梁的一侧固定，所述固定机构包括两根相互平行的支柱和设置在两根支柱之间的截面为L型的连接板，所述支柱与横梁垂直，所述连接板一侧与槽型钢之间通过螺栓固定连接，连接板另一侧通过螺栓与支柱固定连接，所述抓取组件固定在位于横梁同一端的两根支柱下方。

为了减轻槽型钢的本体重量，所述槽型钢的底面上设有若干矩形孔。

作为优选，所述槽型钢的中部固定有安装板，所述安装板固定在槽型钢的侧边上。

作为优选，所述L型连接板有两块，两块连接板相互对称，且两块连接板的之间通过直板连接。

作为优选，两块连接板和直板为一体成型结构。

本实用新型的有益效果是，该新型大包装袋式机器人抓手通过采用梁式设计，在保证了抓手整体强度的前提下，使得抓手的自身重量变轻，减少到86Kg，提高了抓手的抓取能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是现有技术的大包装袋式机器人抓手的结构示意图；

图2是本实用新型的新型大包装袋式机器人抓手的结构示意图；

图3是本实用新型的新型大包装袋式机器人抓手的结构示意图；

图4是本实用新型的新型大包装袋式机器人抓手的连接组件的结构示意图；

图5是本实用新型的新型大包装袋式机器人抓手的固定机构的结构示意图；

图中：1.连接组件，2.抓取组件，3.安装板，11.横梁，12.槽型钢，12-1.矩形孔，13.固定机构，13-1.支柱，13-2.连接板，13-3.直板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图2-图5所示，一种新型大包装袋式机器人抓手，包括连接组件1和设置在连接组件1两端的抓取组件2，所述连接组件1包括两根相互平行的横梁11和设置在横梁11两端的固定机构13，两根横梁11之间通过截面为U型的槽型钢12固定连接，所述槽型钢12的开口朝上设置，所述槽型钢12与两根横梁11接触的两个侧面均通过螺栓与横梁11的一侧固定，所述固定机构13包括两根相互平行的支柱13-1和设置在两根支柱13-1之间的截面为L型的连接板13-2，所述支柱13-1与横梁11垂直，所述连接板13-2一侧与槽型钢12之间通过螺栓固定连接，连接板13-2另一侧通过螺栓与支柱13-1固定连接，所述抓取组件2固定在位于横梁11同一端的两根支柱13-1下方。

为了减轻槽型钢12的本体重量，所述槽型钢12的底面上设有若干矩形孔12-1。

作为优选，所述槽型钢12的中部固定有安装板3，所述安装板3固定在槽型钢12的侧边上。

作为优选，所述L型连接板13-2有两块，两块连接板13-2相互对称，且两块连接板13-2的之间通过直板13-3连接。

作为优选，两块连接板13-2和直板13-3为一体成型结构。

与现有技术相比，该新型大包装袋式机器人抓手通过采用梁式设计，在保证了抓手整体强度的前提下，使得抓手的自身重量变轻，减少到86Kg，提高了抓手的抓取能力。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。