[实用新型]新型大包装袋式机器人抓手

权利要求书

1.一种新型大包装袋式机器人抓手，包括连接组件（1）和设置在连接组件（1）两端的抓取组件（2），其特征在于，所述连接组件（1）包括两根相互平行的横梁（11）和设置在横梁（11）两端的固定机构（13），两根横梁（11）之间通过截面为U型的槽型钢（12）固定连接，所述槽型钢（12）的开口朝上设置，所述槽型钢（12）与两根横梁（11）接触的两个侧面均通过螺栓与横梁（11）的一侧固定，所述固定机构（13）包括两根相互平行的支柱（13-1）和设置在两根支柱（13-1）之间的截面为L型的连接板（13-2），所述支柱（13-1）与横梁（11）垂直，所述连接板（13-2）一侧与槽型钢（12）之间通过螺栓固定连接，连接板（13-2）另一侧通过螺栓与支柱（13-1）固定连接，所述抓取组件（2）固定在位于横梁（11）同一端的两根支柱（13-1）下方。

2.如权利要求1所述的新型大包装袋式机器人抓手，其特征在于，所述槽型钢（12）的底面上设有若干矩形孔（12-1）。

3.如权利要求1所述的新型大包装袋式机器人抓手，其特征在于，所述槽型钢（12）的中部固定有安装板（3），所述安装板（3）固定在槽型钢（12）的侧边上。

4.如权利要求1所述的新型大包装袋式机器人抓手，其特征在于，所述L型连接板（13-2）有两块，两块连接板（13-2）相互对称，且两块连接板（13-2）的之间通过直板（13-3）连接。

5.如权利要求4所述的新型大包装袋式机器人抓手，其特征在于，两块连接板（13-2）和直板（13-3）为一体成型结构。