[实用新型]铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置

摘要

本实用新型提供了一种铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置，属于拖拉机收割机的防陷自救装置技术领域。本实用新型所述支撑轮和后驱动轮前后设置，支撑轮和后驱动轮的两侧每侧设有一个装置支架，装置支架的前端与机车后承重柱铰接，装置支架的后端与驱动桥变速箱相连接，驱动马达安装在驱动桥变速箱上，所述驱动桥变速箱的两端装有驱动轴，驱动轴上装有后驱动轮，后驱动轮上的铰链驱动齿用以驱动防陷铰链，防陷铰链安装在支撑轮和后驱动轮之间。本实用新型可保护驾驶员工作安全，平稳通过田间障碍，实现无障碍作业，节能减排，增加效率，有效延长机车使用寿命，在泥泞环境中可正常作业，即使误入泥潭可轻松完成自救。

主权项

一种铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置，包括：两个下部升降支臂(3)、两个上部升降支臂(4)、两个伸缩油缸(5)、支撑轮(8)、两个装置支架(9)、防陷铰链(10)、驱动桥变速箱(11)、驱动马达和后驱动轮(12)，其特征在于，所述支撑轮(8)和后驱动轮(12)前后设置，支撑轮(8)和后驱动轮(12)的两侧每侧设有一个装置支架(9)，装置支架(9)的前端与机车后承重柱(1)铰接，装置支架(9)的后端与驱动桥变速箱(11)相连接，驱动马达安装在驱动桥变速箱(11)上，所述驱动桥变速箱(11)的两端装有驱动轴，驱动轴上装有后驱动轮(12)，后驱动轮(12)上的铰链驱动齿用以驱动防陷铰链(10)，防陷铰链(10)安装在支撑轮(8)和后驱动轮(12)之间，两个下部升降支臂(3)、两个上部升降支臂(4)和两个伸缩油缸(5)左右对称设置，下部升降支臂(3)的下端与装置支架(9)铰接，下部升降支臂(3)的上端与上部升降支臂(4)的下端铰接，上部升降支臂(4)的上端与机车承重骨架(6)铰接，伸缩油缸(5)的缸体底部与机车承重骨架(6)铰接，伸缩油缸(5)的伸缩杆与下部升降支臂(3)的上端铰接。