[实用新型]铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置

权利要求书

1.一种铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置，包括：两个下部升降支臂(3)、两个上部升降支臂(4)、两个伸缩油缸(5)、支撑轮(8)、两个装置支架(9)、防陷铰链(10)、驱动桥变速箱(11)、驱动马达和后驱动轮(12)，其特征在于，所述支撑轮(8)和后驱动轮(12)前后设置，支撑轮(8)和后驱动轮(12)的两侧每侧设有一个装置支架(9)，装置支架(9)的前端与机车后承重柱(1)铰接，装置支架(9)的后端与驱动桥变速箱(11)相连接，驱动马达安装在驱动桥变速箱(11)上，所述驱动桥变速箱(11)的两端装有驱动轴，驱动轴上装有后驱动轮(12)，后驱动轮(12)上的铰链驱动齿用以驱动防陷铰链(10)，防陷铰链(10)安装在支撑轮(8)和后驱动轮(12)之间，两个下部升降支臂(3)、两个上部升降支臂(4)和两个伸缩油缸(5)左右对称设置，下部升降支臂(3)的下端与装置支架(9)铰接，下部升降支臂(3)的上端与上部升降支臂(4)的下端铰接，上部升降支臂(4)的上端与机车承重骨架(6)铰接，伸缩油缸(5)的缸体底部与机车承重骨架(6)铰接，伸缩油缸(5)的伸缩杆与下部升降支臂(3)的上端铰接。

2.根据权利要求1所述的铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置，其特征在于，还包括两个扇形调整板(2)，所述扇形调整板(2)安装在装置支架(9)的前端。

3.根据权利要求1所述的铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置，其特征在于，包括两个绞车轮(20)，所述绞车轮(20)同轴安装在后驱动轮(12)的外侧，绞车轮(20)的里侧设为绞车槽(21)，绞车轮(20)外侧的曲面上设有凸齿(22)。

4.一种铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置，包括：支撑轮(8)、两个装置支架(9)、防陷铰链(10)、驱动桥变速箱(11)、驱动马达、后驱动轮(12)、两个升降油缸(14)、两个后部平行起落架(15)、液压油缸(16)、后支撑轮(17)、升降杆(18)和两个前部平行起落架(19)，其特征在于，所述支撑轮(8)和后支撑轮(17)前后设置，支撑轮(8)和后支撑轮(17)的两侧每侧设有一个装置支架(9)，两个升降油缸(14)、两个后部平行起落架(15)和两个前部平行起落架(19)左右对称设置，后部平行起落架(15)的一端与机车后承重柱(1)铰接，后部平行起落架(15)的另一端与装置支架(9)的后端铰接，前部平行起落架(19)的上端与机车承重骨架(6)铰接，前部平行起落架(19)的下端与装置支架(9)的前端铰接，升降油缸(14)的缸体一端与机车前承重柱(13)铰接，升降油缸(14)的油缸杆与前部平行起落架(19)铰接，支撑轮(8)和后支撑轮(17)之间由防陷铰链(10)传动连接，所述升降杆(18)的前端与机车后承重柱(1)铰接，升降杆(18)的后端与驱动桥变速箱(11)相连接，驱动马达安装在驱动桥变速箱(11)上，所述驱动桥变速箱(11)的两端装有驱动轴，驱动轴上装有后驱动轮(12)，液压油缸(16)的缸体一端与机车承重骨架(6)铰接，液压油缸(16)的液压杆与升降杆(18)铰接。

5.根据权利要求4所述的铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置，其特征在于，包括两个绞车轮(20)，所述绞车轮(20)同轴安装在后驱动轮(12)的外侧，绞车轮(20)的里侧设为绞车槽(21)，绞车轮(20)外侧的曲面上设有凸齿(22)。