[实用新型]铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置，属于拖拉机收割机的防陷自救装置技术领域。

背景技术

现有铰链轨道式拖拉机收割机对工作环境要求较为苛刻，致使工作环境有很大的局限性。在一般工作环境无障碍并稍有泥泞的情况下可正常工作，如遇田间泥泞情况，轻则影响正常作业，重则难以自保，造成误车，遇到障碍性工作环境如水田田埂属于自然障碍更无法顺畅通过，只有回避性作业，大大影响作业效率，造成较大的无功损耗，并损耗机车的使用寿命。硬性通过障碍时产生的剧烈仰俯还会给驾驶员造成潜在的工作危险。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，即铰链式轨道拖拉机收割机惧怕泥泞，无法面对田间自然障碍，误入深潭无法自救，无功损耗严重，对驾驶员存在潜在工作危险的问题。进而提供一种铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置，包括：两个下部升降支臂、两个上部升降支臂、两个伸缩油缸、支撑轮、两个装置支架、防陷铰链、驱动桥变速箱、驱动马达和后驱动轮，所述支撑轮和后驱动轮前后设置，支撑轮和后驱动轮的两侧每侧设有一个装置支架，装置支架的前端与机车后承重柱铰接，装置支架的后端与驱动桥变速箱相连接，驱动马达安装在驱动桥变速箱上，所述驱动桥变速箱的两端装有驱动轴，驱动轴上装有后驱动轮，后驱动轮上的铰链驱动齿用以驱动防陷铰链，防陷铰链安装在支撑轮和后驱动轮之间，两个下部升降支臂、两个上部升降支臂和两个伸缩油缸左右对称设置，下部升降支臂的下端与装置支架铰接，下部升降支臂的上端与上部升降支臂的下端铰接，上部升降支臂的上端与机车承重骨架铰接，伸缩油缸的缸体底部与机车承重骨架铰接，伸缩油缸的伸缩杆与下部升降支臂的上端铰接。

一种铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置，包括：支撑轮、两个装置支架、防陷铰链、驱动桥变速箱、驱动马达、后驱动轮、两个升降油缸、两个后部平行起落架、液压油缸、后支撑轮、升降杆和两个前部平行起落架，所述支撑轮和后支撑轮前后设置，支撑轮和后支撑轮的两侧每侧设有一个装置支架，两个升降油缸、两个后部平行起落架和两个前部平行起落架左右对称设置，后部平行起落架的一端与机车后承重柱铰接，后部平行起落架的另一端与装置支架的后端铰接，前部平行起落架的上端与机车承重骨架铰接，前部平行起落架的下端与装置支架的前端铰接，升降油缸的缸体一端与机车前承重柱铰接，升降油缸的油缸杆与前部平行起落架铰接，支撑轮和后支撑轮之间由防陷铰链传动连接，所述升降杆的前端与机车后承重柱铰接，升降杆的后端与驱动桥变速箱相连接，驱动马达安装在驱动桥变速箱上，所述驱动桥变速箱的两端装有驱动轴，驱动轴上装有后驱动轮，液压油缸的缸体一端与机车承重骨架铰接，液压油缸的液压杆与升降杆铰接。

本实用新型可保护驾驶员工作安全，平稳通过田间障碍，实现无障碍作业，节能减排，增加效率，有效延长机车使用寿命，在泥泞环境中可正常作业，即使误入泥潭可轻松完成自救。

附图说明

图1为本实用新型铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置的结构示意图(实施例1)；

图2为图1的A向视图；

图3为本实用新型铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置的结构示意图(实施例2)。

图中的附图标记，1为机车后承重柱，2为扇形调整板，3为下部升降支臂，4为上部升降支臂，5为伸缩油缸，6为机车承重骨架，7为机车铰链，8为支撑轮，9为装置支架，10为防陷铰链，11为驱动桥，12为后驱动轮及驱动马达，13为机车前承重柱，14为升降油缸，15为后部平行起落架，16为液压油缸，17为驱动轮及驱动马达，18为升降杆，19为前部平行起落架，20为绞车轮，21为绞车槽，22为凸齿。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。

实施例1