[实用新型]一种矢量球头销研磨机械手有效
| 申请号： | 201520079271.0 | 申请日： | 2015-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN204430995U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 景艳 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B24B11/00 | 分类号： | B24B11/00;B24B41/06;B24B47/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种矢量球头销研磨机械手，属于球面类零件研磨设备领域，其结构包括立柱、从动齿轮、开六爪夹具、底座、曲轴、摆头座、自转电机、摆动电机和主动齿轮，所述底座上设置有立柱和摆动电机，立柱的顶部通过轴承设置有摆头座，摆头座的顶部设置有自转电机，自转电机的动力输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与设置在摆头座侧面的从动齿轮啮合传动，从动齿轮上设置有开六爪夹具用以夹持弧形磨片；所述摆动电机的动力输出轴垂直向上并通过设置在其上的曲轴与摆头座连接。本实用新型设计合理可靠，工作效率高，自转机构和摆动机构的设计保证了球头销在进行研磨的时候，研磨方向是沿着X、Y、Z三个方向进行的，是一种矢量研磨。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矢量 球头销 研磨 机械手 | ||
【主权项】：
一种矢量球头销研磨机械手，包括立柱(3)、从动齿轮(4)、开六爪夹具(5)、底座(7)、曲轴(8)、摆头座(9)、自转电机(11)、摆动电机(12)和主动齿轮(16)，其特征在于：所述底座(7)上设置有立柱(3)和摆动电机(12)，立柱(3)的顶部通过轴承设置有摆头座(9)，摆头座(9)的顶部设置有自转电机(11)，自转电机(11)的动力输出轴上设置有主动齿轮(16)，主动齿轮(16)与设置在摆头座(9)侧面的从动齿轮(4)啮合传动，从动齿轮(4)上设置有开六爪夹具(5)用以夹持弧形磨片(1)；所述摆动电机(12)的动力输出轴垂直向上并通过设置在其上的曲轴(8)与摆头座(9)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东交通学院，未经山东交通学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520079271.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
