[实用新型]一种矢量球头销研磨机械手

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种球面类零件研磨设备，具体地说是一种矢量球头销研磨机械手。

(二)背景技术

球头销是保证汽车操纵的稳定性，行驶的平顺性、舒适性、安全性及使汽车正确、准确行驶的关键零部件，又称球铰链、球接头。目前汽车上所使用的球头销，无论是德系车、美系车、日系车，还是国产车，都存在易磨损、易松旷、力矩易丧失的缺陷；重则造成汽车操纵失灵(球头销过度松旷或脱出)，导致严重的交通事故和重大人员伤亡及巨大的财产损失。分析其原因主要是球头销在进行加工制造的最后阶段——研磨阶段，在研磨的过程中由于缺少有效的夹具和磨具，导致在进行球面磨削的过程中，销子表面光洁度达不到实际要求。同时现有的磨削工具往往会对销子造成变形和应力分布的不均匀，易产生裂纹。

(三)发明内容

本实用新型的技术任务是针对目前球面磨削装备对销子造成变形和应力分布的不均匀，同时光洁度达不到实际要求的不足，提供一种能产生均匀夹持力同时能够保证球头销球面光洁度的矢量球头销研磨机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种矢量球头销研磨机械手，包括立柱、从动齿轮、开六爪夹具、底座、曲轴、摆头座、自转电机、摆动电机和主动齿轮。

所述底座上设置有立柱和摆动电机，立柱的顶部通过轴承设置有摆头座，摆头座的顶部设置有自转电机，自转电机的动力输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与设置在摆头座侧面的从动齿轮啮合传动，从动齿轮上设置有开六爪夹具用以夹持弧形磨片；所述摆动电机的动力输出轴垂直向上并通过设置在其上的曲轴与摆头座连接。

所述立柱和摆头座之间的轴承为深沟球轴承。

所述摆头座的截面呈L形，横向安装面上设置有自转电机，纵向安装面上设置有从动齿轮和开六爪夹具。

本实用新型的一种矢量球头销研磨机械手与现有技术相比，所产生的有益效果是：

1)采用六爪夹具，在夹持的过程中可保证对球头销圆柱部分的充分夹紧，保证受力均匀。

2)自转机构和摆动机构的设计保证了球头销在进行研磨的时候，研磨方向是沿着X、Y、Z三个方向进行的，是一种矢量研磨。

3)机构设计合理可靠，工作效率高，能够满足企业进行大批量生产的需求。

(四)附图说明

附图1为本实用新型的主视结构示意图；

附图2为图1的俯视结构示意图。

图中，1、弧形磨片，2、球头销，3、立柱，4、从动齿轮，5、开六爪夹具，6、轴端盖，7、底座，8、曲轴，9、摆头座，10、深沟球轴承，11、自转电机，12、摆动电机，13、第一立柱销子，14、第二立柱销子，15、电机固定螺钉，16、主动齿轮。

(五)具体实施方式

下面结合附图1-2对本实用新型的一种矢量球头销研磨机械手作以下详细地说明。

如附图1-2所示，本实用新型的一种矢量球头销研磨机械手，其结构包括立柱3、从动齿轮4、开六爪夹具5、底座7、曲轴8、摆头座9、自转电机11、摆动电机12和主动齿轮16，所述底座7上设置有立柱3和摆动电机12，立柱3的顶部通过深沟球轴承10设置有摆头座9，所述摆头座9的截面呈L形，横向安装面上设置有自转电机11，纵向安装面上设置有从动齿轮4和开六爪夹具5。自转电机11的动力输出轴上设置有主动齿轮16，主动齿轮16与从动齿轮4啮合传动，从动齿轮4上设置有开六爪夹具5用以夹持弧形磨片1；所述摆动电机12的动力输出轴垂直向上并通过设置在其上的曲轴8与摆头座9连接。