[实用新型]一种矢量球头销研磨机械手有效
| 申请号： | 201520079271.0 | 申请日： | 2015-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN204430995U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 景艳 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B24B11/00 | 分类号： | B24B11/00;B24B41/06;B24B47/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 矢量 球头销 研磨 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种矢量球头销研磨机械手，包括立柱(3)、从动齿轮(4)、开六爪夹具(5)、底座(7)、曲轴(8)、摆头座(9)、自转电机(11)、摆动电机(12)和主动齿轮(16)，其特征在于：
所述底座(7)上设置有立柱(3)和摆动电机(12)，立柱(3)的顶部通过轴承设置有摆头座(9)，摆头座(9)的顶部设置有自转电机(11)，自转电机(11)的动力输出轴上设置有主动齿轮(16)，主动齿轮(16)与设置在摆头座(9)侧面的从动齿轮(4)啮合传动，从动齿轮(4)上设置有开六爪夹具(5)用以夹持弧形磨片(1)；所述摆动电机(12)的动力输出轴垂直向上并通过设置在其上的曲轴(8)与摆头座(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种矢量球头销研磨机械手，其特征在于，所述立柱(3)和摆头座(9)之间的轴承为深沟球轴承(10)。
3.根据权利要求1所述的一种矢量球头销研磨机械手，其特征在于，所述摆头座(9)的截面呈L形，横向安装面上设置有自转电机(11)，纵向安装面上设置有从动齿轮(4)和开六爪夹具(5)。
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