[实用新型]平行同动式机械夹爪传动结构

摘要

一种平行同动式机械夹爪传动结构，包含一座体、一第一安装板、一第二安装板、一第一传动杆、一第二传动杆、一传动齿轮、一第一气压元件与一第二气压元件，第一安装板与第二安装板分别设置座体的两侧，第一传动杆与第二传动杆于座体中滑动，且分别固定于第一安装板与第二安装板上，并传动齿轮枢接于座体内，且相对的两侧面分别咬合第一传动杆与第二传动杆的杆身，而让第一传动杆与第二传动杆具有相同且反向移动速度，又第一安装板与第二安装板分别被装设于座体内的第一气压元件与第二气压元件驱动而开合，据此通过第一传动杆与第二传动杆的限制，第一安装板与第二安装板为平行且同动的结构，可提供平行同动式机械夹爪传动结构以满足使用上的需求。

主权项

一种平行同动式机械夹爪传动结构，其特征在于，包含有：一座体；一第一安装板，该第一安装板设置该座体的一侧；一第二安装板，该第二安装板设置该座体的另一侧；一第一传动杆，该第一传动杆于该座体中滑动，且固定于该第一安装板上，并该第一传动杆的杆身具有一第一齿条部；一第二传动杆，该第二传动杆于该座体中滑动，且固定于该第二安装板上，并该第二传动杆的杆身具有一第二齿条部；一传动齿轮，该传动齿轮枢接于该座体内，且相对的两侧面分别咬合该第一齿条部与该第二齿条部，而让该第一传动杆与该第二传动杆具有相同且反向移动速度；连接固定该第一安装板并驱动该第一安装板位移的一第一气压元件，装设于该座体内；以及连接固定该第二安装板并驱动该第二安装板位移的一第二气压元件，装设于该座体内。