[实用新型]平行同动式机械夹爪传动结构

权利要求书

1.一种平行同动式机械夹爪传动结构，其特征在于，包含有：

一座体；

一第一安装板，该第一安装板设置该座体的一侧；

一第二安装板，该第二安装板设置该座体的另一侧；

一第一传动杆，该第一传动杆于该座体中滑动，且固定于该第一安装板上，并该第一传动杆的杆身具有一第一齿条部；

一第二传动杆，该第二传动杆于该座体中滑动，且固定于该第二安装板上，并该第二传动杆的杆身具有一第二齿条部；

一传动齿轮，该传动齿轮枢接于该座体内，且相对的两侧面分别咬合该第一齿条部与该第二齿条部，而让该第一传动杆与该第二传动杆具有相同且反向移动速度；

连接固定该第一安装板并驱动该第一安装板位移的一第一气压元件，装设于该座体内；以及

连接固定该第二安装板并驱动该第二安装板位移的一第二气压元件，装设于该座体内。

2.根据权利要求1所述的平行同动式机械夹爪传动结构，其特征在于，该座体的侧边固定一感应座，该感应座具有二穿孔，该二穿孔分别设置二感应器，又该第一安装板设置对应该感应座的一感应杆，并该感应杆具有一安装槽，该安装槽设置对应该二感应器的二定位器，且该二定位器能够调整位置的固定于该安装槽上。

3.根据权利要求2所述的平行同动式机械夹爪传动结构，其特征在于，该座体的侧边具有一锁合槽，该感应座能够调整位置的锁固于该锁合槽。

4.根据权利要求1所述的平行同动式机械夹爪传动结构，其特征在于，该第一安装板具有对应容纳该第二传动杆的一第一辅助孔，而该第二安装板具有对应容纳该第一传动杆的一第二辅助孔。

5.根据权利要求1所述的平行同动式机械夹爪传动结构，其特征在于，该第一气压元件于远离该第一安装板的一侧具有一第一延伸杆，该第二安装板具有对应该第一延伸杆的一第三辅助孔，且该第一延伸杆于该第一气压元件闭合时穿入该第三辅助孔，并该第二气压元件于远离该第二安装板的一侧具有一第二延伸杆，该第一安装板具有对应该第二延伸杆的一第四辅助孔，且该第二延伸杆于该第二气压元件闭合时穿入该第四辅助孔。

6.根据权利要求1所述的平行同动式机械夹爪传动结构，其特征在于，该第一传动杆、该第二传动杆与该座体之间分别设置至少一滑动轴承。

7.根据权利要求6所述的平行同动式机械夹爪传动结构，其特征在于，该第一传动杆、该第二传动杆于该至少一滑动轴承的外侧分别设置一防尘止退环。