[实用新型]平行同动式机械夹爪传动结构

说明书

技术领域

本新型涉及夹具，特别涉及夹具的驱动结构。

背景技术

请参阅图1所示，夹具1常设于机械手臂4的末端，通常用于夹持工作物2，可移载工作物2移动，或者于工作平台用于固定工作物2以进行加工。夹具1通常具有可开合的一活动夹杆3A与一固定夹杆3B，亦即该活动夹杆3A与该固定夹杆3B可以相对靠近或远离，当相对靠近时，该活动夹杆3A与该固定夹杆3B可以夹持工作物2，而当相对远离时，则可以放开工作物2，为产业应用相当广泛的器具。

如图1所示，其为单边移动式的夹爪机构，该固定夹杆3B为固定不动的，而该活动夹杆3A为利用一驱动元件5的驱使而可相对靠近或远离而形成开合结构，其缺失在于，当该该活动夹杆3A与该固定夹杆3B需要大行程的开合距离时，驱动该活动夹杆3A移动的驱动元件5，就会需要相当大的位移行程d，而驱动元件5(一般为气压缸)如要有大的位移行程d，其设置成本不但高昂且所需的体积过大而造成空间配置上的困扰。

为了解决上述困扰，已有现有技术利用两个驱动元件同时分别驱动该二夹杆，驱动元件仅仅需要一半的位移行程d即可让该活动夹杆3A与该固定夹杆3B具有相同的开合距离，然而分别驱动该活动夹杆3A与该固定夹杆3B的驱动元件，在实际控制上难以同步动作，尤其对于气压缸结构来说，会有反应时间不同的问题，其造成该二夹杆在使用时会有不同步放开或夹制工作物的问题，其会推移工作物移动，造成工作物会有定位偏移之问题，同样会造成使用上的困扰。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于揭露一种平行且同动的机械夹爪传动结构，以满足使用上的需求。

为达上述目的，本实用新型提供一种平行同动式机械夹爪传动结构，其包含有：

一座体；

一第一安装板，该第一安装板设置该座体的一侧；

一第二安装板，该第二安装板设置该座体的另一侧；

一第一传动杆，该第一传动杆于该座体中滑动，且固定于该第一安装板上，并该第一传动杆的杆身具有一第一齿条部；

一第二传动杆，该第二传动杆于该座体中滑动，且固定于该第二安装板上，并该第二传动杆的杆身具有一第二齿条部；

一传动齿轮，该传动齿轮枢接于该座体内，且相对的两侧面分别咬合该第一齿条部与该第二齿条部，而让该第一传动杆与该第二传动杆具有相同且反向移动速度；

连接固定该第一安装板并驱动该第一安装板位移的一第一气压元件，装设于该座体内；以及

连接固定该第二安装板并驱动该第二安装板位移的一第二气压元件，装设于该座体内。

上述的平行同动式机械夹爪传动结构，其中该座体的侧边固定一感应座，该感应座具有二穿孔，该二穿孔分别设置二感应器，又该第一安装板设置对应该感应座的一感应杆，并该感应杆具有一安装槽，该安装槽设置对应该二感应器的二定位器，且该二定位器可调整位置的固定于该安装槽上。

上述的平行同动式机械夹爪传动结构，其中该座体的侧边具有一锁合槽，该感应座能够调整位置的锁固于该锁合槽。

上述的平行同动式机械夹爪传动结构，其中该第一安装板具有对应容纳该第二传动杆的一第一辅助孔，而该第二安装板具有对应容纳该第一传动杆的一第二辅助孔。

上述的平行同动式机械夹爪传动结构，其中该第一气压元件于远离该第一安装板的一侧具有一第一延伸杆，该第二安装板具有对应该第一延伸杆的一第三辅助孔，且该第一延伸杆于该第一气压元件闭合时穿入该第三辅助孔，并该第二气压元件于远离该第二安装板的一侧具有一第二延伸杆，该第一安装板具有对应该第二延伸杆的一第四辅助孔，且该第二延伸杆于该第二气压元件闭合时穿入该第四辅助孔。

上述的平行同动式机械夹爪传动结构，其中该第一传动杆、该第二传动杆与该座体之间分别设置至少一滑动轴承。

上述的平行同动式机械夹爪传动结构，其中该第一传动杆、该第二传动杆于该至少一滑动轴承的外侧分别设置一防尘止退环。

据此，由于该第一传动杆与该第二传动杆为具有相同且反向移动速度，且该第一传动杆与该第二传动杆分别与该第一安装板与该第二安装板固定，因此该第一安装板与该第二安装板即具有相同且反向移动速度，而可同步开合，并该第一安装板与该第二安装板分别至少同时具有两个固定点(传动杆与气压元件)与该座体连接，因此该第一安装板与该第二安装板可以承受相当的剪力，可抵抗偏摆而可平行移动，亦即该第一安装板与该第二安装板为平行且同动的结构，可提供平行同动式机械夹爪传动结构，以满足使用上的需求。