[实用新型]数控多功能金属张拉机

摘要

本实用新型涉及一种数控多功能金属张拉机，是一种可将金属板材、异型材充分张拉后通过多维运动、翻转、扭曲，使其完全按照所需要的三维工装胎具贴合、成型的一种大型机械设备。该设备由左、中、右三个工作平台组成；其中左、右工作平台上各设置有一台拉伸机组，机组在液压系统的驱动下，分别可作X、Y、Z三方向位移运动，同时装配有液压夹紧装置的钳口在旋转油缸的推动下可做旋转运动，配合机组的三方向运动，实现单边夹钳的四轴运动。左右工作平台上均设置有导轨、链条、销孔等，用以固定机组并通过设置在两侧平台下方的电机及减速机，经链条拖动实现机组在工作平台上的自走功能，用以灵活适应两端机组在拉伸不同长度工件时的距离需要；中间工作平台上方设置有T型导槽用以固定模具，下方设置有地下基础平台、同步定位装置及四支举升油缸，这些装置与中间工作平台底部铰接，在液压系统的驱动下，可实现平台的举升及前后翻转运动，与左右两个四轴运动机组配合，在软、硬件控制系统的指令操作下，实现十轴联动张拉。

主权项

一种数控多功能金属张拉机，其特征在于：该张拉机包括左侧工作平台(Ⅰ)、中间工作平台(Ⅱ)、右侧工作平台(Ⅲ)和控制系统(Ⅳ)四个部份，所述左侧工作平台(Ⅰ)及右侧工作平台(Ⅲ)对称布置在中间工作平台(Ⅱ)左右两侧，控制装置(Ⅳ)对左侧工作平台(Ⅰ)、中间工作平台(Ⅱ)和右侧工作平台(Ⅲ)实现控制。