[实用新型]数控多功能金属张拉机

说明书

技术领域

本实用新型属于金属材料冷拉成型技术领域，主要提供了一种可将金属板材、异型板材、管材等金材料按照其不同特性拉伸至其屈服强度再通过位移、旋转、扭曲等多维运动迫使其按照特定工装治具定位、成型的冷拉设备。

背景技术

随着我国工业化水平的提高，以及航空器材、高铁、运载火箭、导弹、船舶等大型装备制造领域对产品质量以及工艺要求的不断提高，越来越多的产品在骨架与蒙皮材料的选择上，采用强度更高、质量更轻的各种新型合成金属材料。同时为了使产品更符合空气动力学原理，在材料的截面形式上，越来越多的异型材及异蒙皮板材得到广泛的应用。然而目前传统的冲压、辊弯技术及设备无法实现将这些异型材及板材按照产品设计需要进行拉伸、位移、扭曲等多维张拉并最终实现与3D工装治具的完美贴合，大部分主梁、蒙皮等组件只能通过纯手工制作，生产效率低下、产品质量难以控制，严重制约了我国在大型装备制造领域的发展。而多功能金属张拉机的问世，彻底解决了上述难题，通过精巧的机械结构设计和强大的软件控制系统，可以轻松完成异型材、异型板材的多维张拉需求，使弯梁、蒙皮等产品生产工艺简化，产品质量及生产效率大幅度提高，填补了国内外该技术领域的空白。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，要提供一种数控多功能金属张拉机，该金属张拉机通过分别设置在左右两端工作平台上的四轴连动钳口及可举升、翻转的中间模具平台，在控制系统指令及液压系统驱动下，进行十轴连动工作，最终的实现异形材骨架梁、异型蒙皮等工件的多维立体张拉成型。

本实用新型的目的是这样实现的，该数控多功能金属张拉机包括由左侧工作平台Ⅰ、中间工作平台Ⅱ、右侧工作平台Ⅲ和控制系统Ⅳ四个部份，所述左侧工作平台Ⅰ及右侧工作平台Ⅲ对称布置在中间工作平台Ⅱ左右两侧，控制装置Ⅳ对左侧工作平台Ⅰ、中间工作平台Ⅱ和右侧工作平台Ⅲ实现控制。

所述左侧工作平台Ⅰ及右侧工作平台Ⅲ分别由工作平台、拉伸机组两部份组成，其中，所述工作平台上设置有用于固定拉伸机组运动方向的“T”型导轨、 定位凹槽、定位销孔、用以安装机组拖动装置的凹槽。

所述工作平台上的机组拖动装置包括由链条或钢丝绳、齿轮齿条组成的传动装置、用以驱动传动装置的，由电机、减速机组成的动力装置。

所述拉伸机组设置在工作平台上，它包括X基座、X方向滑动体、Y方向滑动体、Z方向滑动体、旋转体、夹钳体，以及液压系统、操控面板；所述X方向滑动体安装于X基座上；所述液压系统、操控面板、Y方向滑动体安装于X方向滑动体上；所述Z方向滑动体安装于Y方向滑动体上；旋转体安装于Z方向滑动体上；所述夹钳体安装于旋转体上。

所述X方向滑动体通过X压板、X导轨及X油缸组固定在X基座上，所述X油缸组驱动X方向滑动体在X基座上做X方向运动。

所述Y方向滑动体通过Y压板、Y导轨和Y油缸组固定在X方向滑动体上，所述Y油缸组驱动Y方向滑动体在X方向滑动体上做Y方向运动。

所述Z方向滑动体通过Z压板、Z导轨及Z油缸组固定在Y滑运体上；所述Z油缸组驱动Z方向滑动体在Y滑动体上做Z方向运动。

所述旋转体通过旋转轴、法兰盘和旋转油缸固定在Z方向滑动体上；所述旋转油缸驱动旋转体以旋转轴为中心在Z方向滑动体上作旋转运动。

所述夹钳体通过销轴固定在旋转体上，所述夹钳体包括油缸座、连接油缸座的夹紧油缸组、在夹钳体内固定在夹紧油缸组上的钳口；

所述液压系统安放在X方向滑动体之上，液压系统包括液压油箱、液压集成系统、电气控制箱，以及由液压站分配到各油缸的管路组件；

所述电气控制箱由空气开关、交流接触器、过载保护器、继电器、隔离变压器、开关电源、控制信号收发器、比例驱动器组成；

所述操控面板包含固定支架、旋转连接体，操纵箱、控制信号灯组件、控制按钮组件；所述的旋转连接体一端固定在X方向滑动体顶部，另一端通过固定支架与旋转连接体相连，旋转连接体另一端固定有操纵箱上，操纵箱表面布置有控制信号灯组件和控制按钮组件。

所述的中间工作平台Ⅱ包括顶层工作平台、同步举升装置、地下基础平台、举升油缸组、举升液压系统组和中间操作面板，所述顶层工作平台通过底部的多个铰接座与举升油缸组及同步举升装置铰接，所述顶层工作平台上表面设置 有“T”型导轨；所述的地下基础平台通过多个铰接座与举升油缸组铰接，所述的地下基础平台上还加工有多个螺纹孔，所述多个螺纹孔用以连接和固定同步举升装置及举升液压系统。