[实用新型]一种自动上料弯曲机

摘要

一种自动上料弯曲机，其技术要点是：包括机体，机体包括送料车，上料机构，水平矫直机构和垂直矫直机构，牵引机构，剪切机构，钢箍弯曲机构，推进机构，集料机构，钢筋弯曲机构，上料机构上设置有伸缩定料杆，伸缩定料杆连接有螺旋输送轴，螺旋输送轴的一端连接有电磁吸头，电磁吸头的上部设置有吸头气缸，牵引机构上部设置有压紧气缸，剪切机构的下部设置有顶紧气缸，钢箍弯曲机构的一端设置有推动气缸，推动气缸的另一端连接有导向架，导向架连接有中心轴，钢筋弯曲机构包括行走架，行走架上设置有弯曲机头；采用该技术方案能够实现自动上料，增加工作效率，避免发生工伤事故，能够加工盘条钢筋又可以加工直条钢筋和能够同时实现单头弯曲和双头弯曲。

主权项

一种自动上料弯曲机，包括机体，其特征在于：机体包括送料车，上料机构，水平矫直机构和垂直矫直机构，牵引机构，剪切机构，钢箍弯曲机构，推进机构，集料机构，钢筋弯曲机构；送料车上分别设置有直条钢筋料仓和盘卷钢筋料仓，送料车的下部设置有车轮，车轮的下部连接有滑轨，滑轨的一端设置有送料车电磁吸头，滑轨的另一端设置有上料机构，车轮在送料车电磁吸头与上料机构之间进行移动，车轮的中央有传动轴穿过，传动轴上设置有链轮，链轮通过链条连接有电机驱动链轮，电机驱动链轮连接有电机，上料机构上设置有伸缩定料杆，伸缩定料杆连接有螺旋输送轴，螺旋输送轴的一端连接有电磁吸头，电磁吸头的上部设置有吸头气缸，吸头气缸的一侧设置有打料气缸，打料气缸的另一侧设置有输送轮电机，输送轮电机的下端分别设置有压紧轮和输送轮；牵引机构的上部设置有压紧气缸，压紧气缸的下部设置有增力杆，增力杆的下部设置有压紧轮，压紧轮的下部设置有牵引轮，牵引轮的外部设置有大带轮，大带轮通过链条连接有小带轮，小带轮的一侧设置有伺服电机；剪切机构的下部设置有顶紧气缸，顶紧气缸连接有活推动气缸架，活推动气缸架连接有剪切连杆，剪切连杆的另一端连接有偏心轴，偏心轴连接有传动齿轮，传动齿轮连接有伺服电机减速机；钢箍弯曲机构的一端设置有推动气缸，推动气缸的另一端连接有导向架，导向架连接有中心轴，中心轴的上部也设置有推动气缸，推动气缸的下部连接有滑动轴承，滑动轴承的下一层设置有固定套筒，固定套筒的下一层设置有旋转套筒，旋转套筒上连接有拨叉，旋转套筒的一端连接有弯曲套筒，中心轴的另一端连接有弯曲套，弯曲套的下部设置有推送气缸；钢筋弯曲机构包括行走架，行走架上设置有弯曲机头和托料装置，行走架上还设置有上收集气缸和下收集气缸，上收集气缸上连接有上集料杆，下收集气缸上设置有下集料杆。