[实用新型]一种自动上料弯曲机

说明书

技术领域

本发明涉及弯曲机装置技术领域，具体地说是一种自动上料弯曲机。

背景技术

现有弯曲机是弯曲钢筋直条，且需要人工上料，弯曲后的钢筋再需要人工取出，因此工作强度大又危险，会增加人工成本，且影响工作效率，容易发生工伤事故，此外，现有的弯曲机只能单独加工直条钢筋或盘条钢筋中的一种，不能将其同时进行加工，既无法加工盘条钢筋又可以加工直条钢筋，除此之外，现有的弯曲机的弯曲钢筋形式单一，一般只能单独实现单头弯曲或双头弯曲，不能实现其同时进行加工，既无法实现单头弯曲和双头弯曲。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种自动上料弯曲机。

一种自动上料弯曲机，包括机体，其特征在于：机体包括送料车，上料机构，水平矫直机构和垂直矫直机构，牵引机构，剪切机构，钢箍弯曲机构，推进机构，集料机构，钢筋弯曲机构；

送料车上分别设置有直条钢筋料仓和盘卷钢筋料仓，送料车的下部设置有车轮，车轮的下部连接有滑轨，滑轨的一端设置有送料车电磁吸头，滑轨的另一端设置有上料机构，车轮在送料车电磁吸头与上料机构之间进行移动，车轮的中央有传动轴穿过，传动轴上设置有链轮，链轮通过链条连接有电机驱动链轮，电机驱动链轮连接有电机。

上料机构上设置有伸缩定料杆，伸缩定料杆连接有螺旋输送轴，螺旋输送轴的一端连接有电磁吸头，电磁吸头的上部设置有吸头气缸，吸头气缸的一侧设置有打料气缸，打料气缸的另一侧设置有输送轮电机，输送轮电机的下端分别设置有压紧轮和输送轮；

牵引机构的上部设置有压紧气缸，压紧气缸的下部设置有增力杆，增力杆的下部设置有压紧轮，压紧轮的下部设置有牵引轮，牵引轮的外部设置有大带轮，大带轮通过链条连接有小带轮，小带轮的一侧设置有伺服电机；

剪切机构的下部设置有顶紧气缸，顶紧气缸连接有活推动气缸架，活推动气缸架连接有剪切连杆，剪切连杆的另一端连接有偏心轴，偏心轴连接有传动齿轮，传动齿轮连接有 伺服电机减速机；

钢箍弯曲机构的一端设置有推动气缸，推动气缸的另一端连接有导向架，导向架连接有中心轴，中心轴的上部也设置有推动气缸，推动气缸的下部连接有滑动轴承，滑动轴承的下一层设置有固定套筒，固定套筒的下一层设置有旋转套筒，旋转套筒上连接有拨叉，旋转套筒的一端连接有弯曲套筒，中心轴的另一端连接有弯曲套，弯曲套的下部设置有推送气缸；

钢筋弯曲机构包括行走架，行走架上设置有弯曲机头和托料装置，行走架上还设置有上收集气缸和下收集气缸，上收集气缸上连接有上集料杆，下收集气缸上设置有下集料杆。

进一步地，所述垂直矫直机构分为上部矫直轮和下部矫直轮，上部矫直轮为固定连接，下部矫直轮可调。

进一步地，所述弯曲机头为左右两个同时相向移动，相向转动。

本发明的优点：

1、送料车和上料机构能够实现自动上料，减少工人的工作强度和工作危险，减少人工成本，增加工作效率，避免发生工伤事故；

2、钢筋弯曲机构能够加工盘条钢筋又可以加工直条钢筋，弯曲后可以自动落料；

3、钢筋弯曲机构能够同时实现单头弯曲和双头弯曲，弯曲的形式规格可根据实际情况进行选择。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意简图；

图2是上料机构的结构示意简图；

图3是垂直矫直机构的结构示意简图；

图4是牵引机构的结构示意简图；

图5是剪切机构的结构示意简图；

图6是钢箍弯曲机构的结构示意简图；

图7是钢筋弯曲机构的结构示意简图；

图8是送料车的结构示意简图；

图9是送料车的俯视结构示意简图；

图10是钢筋弯曲机构的侧视结构示意简图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-10所示，一种自动上料弯曲机，包括机体，机体包括送料车1，上料机构2，水平矫直机构3和垂直矫直机构5，牵引机构4，剪切机构7，钢箍弯曲机构6，推进机构，集料机构，钢筋弯曲机构8；