[实用新型]一种自动上料弯曲机

权利要求书

1.一种自动上料弯曲机，包括机体，其特征在于：机体包括送料车，上料机构，水平矫直机构和垂直矫直机构，牵引机构，剪切机构，钢箍弯曲机构，推进机构，集料机构，钢筋弯曲机构；

送料车上分别设置有直条钢筋料仓和盘卷钢筋料仓，送料车的下部设置有车轮，车轮的下部连接有滑轨，滑轨的一端设置有送料车电磁吸头，滑轨的另一端设置有上料机构，车轮在送料车电磁吸头与上料机构之间进行移动，车轮的中央有传动轴穿过，传动轴上设置有链轮，链轮通过链条连接有电机驱动链轮，电机驱动链轮连接有电机，

上料机构上设置有伸缩定料杆，伸缩定料杆连接有螺旋输送轴，螺旋输送轴的一端连接有电磁吸头，电磁吸头的上部设置有吸头气缸，吸头气缸的一侧设置有打料气缸，打料气缸的另一侧设置有输送轮电机，输送轮电机的下端分别设置有压紧轮和输送轮；

牵引机构的上部设置有压紧气缸，压紧气缸的下部设置有增力杆，增力杆的下部设置有压紧轮，压紧轮的下部设置有牵引轮，牵引轮的外部设置有大带轮，大带轮通过链条连接有小带轮，小带轮的一侧设置有伺服电机；

剪切机构的下部设置有顶紧气缸，顶紧气缸连接有活推动气缸架，活推动气缸架连接有剪切连杆，剪切连杆的另一端连接有偏心轴，偏心轴连接有传动齿轮，传动齿轮连接有伺服电机减速机；

钢箍弯曲机构的一端设置有推动气缸，推动气缸的另一端连接有导向架，导向架连接有中心轴，中心轴的上部也设置有推动气缸，推动气缸的下部连接有滑动轴承，滑动轴承的下一层设置有固定套筒，固定套筒的下一层设置有旋转套筒，旋转套筒上连接有拨叉，旋转套筒的一端连接有弯曲套筒，中心轴的另一端连接有弯曲套，弯曲套的下部设置有推送气缸；

钢筋弯曲机构包括行走架，行走架上设置有弯曲机头和托料装置，行走架上还设置有上收集气缸和下收集气缸，上收集气缸上连接有上集料杆，下收集气缸上设置有下集料杆。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料弯曲机，其特征在于：所述垂直矫直机构分为上部矫直轮和下部矫直轮，上部矫直轮为固定连接，下部矫直轮可调。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料弯曲机，其特征在于：所述弯曲机头为左右两个同时相向移动，相向转动。