[实用新型]一种四指康复训练装置

摘要

本实用新型提供一种四指康复训练装置，它包括支架，支架上固定有伺服电机，伺服电机输出轴上固定有圆柱齿轮一，圆柱齿轮一与圆柱齿轮二啮合，圆柱齿轮一通过叉形件上的柱销一与驱动杆形成铰链连接，圆柱齿轮二上的柱销二可在驱动杆上一端开设的长槽内滑动和滚动，圆柱齿轮一与圆柱齿轮二的齿数比为1∶2，驱动杆另一端固定有手指固定装置，且根据患者四指的长短固定位置可调，驱动杆上贴有应变片，通过柱销一与柱销二对驱动杆的联合作用，使驱动杆固定手指固定装置一端的运动轨迹接近正常人四指运动轨迹，使患者四指康复运动较为舒适。

主权项

一种四指康复训练装置，它包括支架(1)，支架(1)的左侧面设置有外伸平板(101)，外伸平板(101)中间位置固定有伺服电机(7)，伺服电机(7)竖直放置，位于外伸平板(101)上方伺服电机(7)的输出轴上固定有圆柱齿轮一(2)，圆柱齿轮一(2)与其前方的圆柱齿轮二(6)啮合，所述的支架(1)的上方固定有防护板(3)，防护板(3)上表面竖直固定有手掌固定杆(5)，手掌固定杆(5)两端固定有手掌绑带(4)；所述的圆柱齿轮一(2)上表面固定有叉形件(8)，其叉形部分固定在圆柱齿轮一(2)的上表面上，而其叉形尾部的伸出边水平方向设置，叉形件(8)叉形尾部的伸出边下表面固定有柱销一(12)，柱销一(12)与驱动杆(13)中间向后位置形成铰链连接，驱动杆(13)位于叉形件(8)叉形尾部的伸出边的下方、齿轮一(2)和齿轮二(6)的上方，驱动杆(13)后端开有长槽(131)，所述的圆柱齿轮二(6)的上表面接近边缘处固定有柱销二(14)，柱销二(14)可在驱动杆(13)后端开设长槽(131)内滚动和滑动，所述的圆柱齿轮二(6)活套在柱销三(11)上，柱销三(11)竖直固定在外伸平板(101)上表面上，所述的驱动杆(13)前端固定有手指摆动架(9)，所述的驱动杆(13)靠近前端位置贴有应变片(10)；所述的手指摆动架(9)上固定四个杆托(16)，杆托(16)上焊接圆形滑杆(15)，滑杆(15)上装有与之形成滑动连接的带有圆形内孔滑块(17)，滑块(17)上固定有橡胶指套(18)。