[实用新型]一种四指康复训练装置

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种四指康复训练装置，属于康复医疗器械领域。

二、背景技术

手是人体最复杂运动器官之一，随着手外伤、脑部外伤以及心脑血管系列并发症发病率的不断升高，很多患者手部功能部分或全部功能出现障碍，目前，运动康复疗法除了传统的依靠康复理疗师对患者进行手把手的训练外，借助康复器械进行辅助训练越来越被更多患者所接受。

现有的四指康复器械大部分以牵引患者的四指为主，牵引轨迹与正常人四指运动轨迹差别较大，患者康复运动舒适度不高，且成本较高，很多患者在经济上难以接受，本四指康复训练装置使用齿轮、杆件铰链连接传动机构，使患者手指的运动轨迹接近于正常手指的自然伸缩，大大提高患者康复训练的舒适度，同时康复训练装置采用力量监测和伺服电机驱动，保证患者的安全。

三、实用新型内容

本实用新型的目的在于：为患者提供一种进行四指屈伸、避免患者受伤、简单实用的四指康复训练装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种四指康复训练装置，它包括支架1，支架1的左侧面设置有外伸平板101，外伸平板101中间位置固定有伺服电机7，伺服电机7竖直放置，位于外伸平板101上方伺服电机7的输出轴上固定有圆柱齿轮一2，圆柱齿轮一2与其前方的圆柱齿轮二6啮合，所述的支架1的上方固定有防护板3，防护板3上表面竖直固定有手掌固定杆5，手掌固定杆5两端固定有手掌绑带4；

所述的圆柱齿轮一2上表面固定有叉形件8，其叉形部分固定在圆柱齿轮一2的上表面上，而其叉形尾部的伸出边水平方向设置，叉形件8叉形尾部的伸出边下表面固定有柱销一12，柱销一12与驱动杆13中间向后位置形成铰链连接，驱动杆13位于叉形件8叉形尾部的伸出边的下方、齿轮一2和齿轮二6的上方，驱动杆13后端开有长槽131，所述的圆柱齿轮二6的上表面接近边缘处固定有柱销二14，柱销二14可在驱动杆13后端开设长槽131内滚动和滑动，所述的圆柱齿轮二6活套在柱销三11上，柱销三11竖直固定在外伸平板101上表面上，所述的驱动杆13前端固定有手指摆动架9，所述的驱动杆13靠近前端位置贴有应变片10；

所述的手指摆动架9上固定四个杆托16，杆托16上焊接圆形滑杆15，滑杆15上装有与之形成滑动连接的带有圆形内孔滑块17，滑块17上固定有橡胶指套18。

所述的圆柱齿轮一2与圆柱齿轮二6的齿数比为1∶2。

所述的柱销一12中心、柱销二14中心运动范围始终不超过圆柱齿轮一2与圆柱齿轮二6中心连线的左侧区域。

所述的柱销一12中心到齿轮一2中心的距离大于柱销二14中心到齿轮二6中心的距离。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1.采用齿轮、杆件铰链连接传动机构，使患者手指的运动轨迹接近于正常人手指的自然伸缩，使患者更舒适。

2.采用手指滑块结构，根据患者的手指长短可调节滑块的位置

3.采用单一伺服电机驱动四指，易于实现控制。

4.采用了测力装置，实时监测患者四指受力情况，防止患者受伤。

四、附图说明

图1是四指康复训练装置的总体结构示意图

图2是四指康复训练装置的传动结构示意图

图3是四指康复训练装置四指固定部分结构示意图

五、具体实施方式

结合图1～3，本实用新型一种四指康复训练装置，它包括支架1，支架1的左侧面设置有外伸平板101，外伸平板101中间位置固定有伺服电机7，伺服电机7竖直放置，位于外伸平板101上方伺服电机7的输出轴上固定有圆柱齿轮一2，圆柱齿轮一2与其前方的圆柱齿轮二6啮合，所述的支架1的上方固定有防护板3，防护板3上表面竖直固定有手掌固定杆5，手掌固定杆5两端固定有手掌绑带4。

所述的圆柱齿轮一2上表面固定有叉形件8，其叉形部分固定在圆柱齿轮一2的上表面上，而其叉形尾部的伸出边水平方向设置，叉形件8叉形尾部的伸出边下表面固定有柱销一12，柱销一12与驱动杆13中间向后位置形成铰链连接，驱动杆13位于叉形件8叉形尾部的伸出边的下方、齿轮一2和齿轮二6的上方，驱动杆13后端开有长槽131，所述的圆柱齿轮二6的上表面接近边缘处固定有柱销二14，柱销二14可在驱动杆13后端开设长槽131内滚动和滑动。所述的圆柱齿轮二6活套在柱销三11上并与之形成转动连接，柱销三11竖直固定在外伸平板101上表面上。所述的驱动杆13前端固定有手指摆动架9，所述的驱动杆13靠近前端位置贴有应变片10，用以检测患者四指受力情况。