[实用新型]一种四指康复训练装置

权利要求书

1.一种四指康复训练装置，它包括支架(1)，支架(1)的左侧面设置有外伸平板(101)，外伸平板(101)中间位置固定有伺服电机(7)，伺服电机(7)竖直放置，位于外伸平板(101)上方伺服电机(7)的输出轴上固定有圆柱齿轮一(2)，圆柱齿轮一(2)与其前方的圆柱齿轮二(6)啮合，所述的支架(1)的上方固定有防护板(3)，防护板(3)上表面竖直固定有手掌固定杆(5)，手掌固定杆(5)两端固定有手掌绑带(4)；

所述的圆柱齿轮一(2)上表面固定有叉形件(8)，其叉形部分固定在圆柱齿轮一(2)的上表面上，而其叉形尾部的伸出边水平方向设置，叉形件(8)叉形尾部的伸出边下表面固定有柱销一(12)，柱销一(12)与驱动杆(13)中间向后位置形成铰链连接，驱动杆(13)位于叉形件(8)叉形尾部的伸出边的下方、齿轮一(2)和齿轮二(6)的上方，驱动杆(13)后端开有长槽(131)，所述的圆柱齿轮二(6)的上表面接近边缘处固定有柱销二(14)，柱销二(14)可在驱动杆(13)后端开设长槽(131)内滚动和滑动，所述的圆柱齿轮二(6)活套在柱销三(11)上，柱销三(11)竖直固定在外伸平板(101)上表面上，所述的驱动杆(13)前端固定有手指摆动架(9)，所述的驱动杆(13)靠近前端位置贴有应变片(10)；

所述的手指摆动架(9)上固定四个杆托(16)，杆托(16)上焊接圆形滑杆(15)，滑杆(15)上装有与之形成滑动连接的带有圆形内孔滑块(17)，滑块(17)上固定有橡胶指套(18)。

2.根据权利要求1所述的四指康复训练装置，其特征在于，圆柱齿轮一(2)与圆柱齿轮二(6)的齿数比为1∶2。

3.根据权利要求1所述的四指康复训练装置，其特征在于，柱销一(12)中心、柱销二(14)中心的运动范围始终不超过圆柱齿轮一(2)与圆柱齿轮二(6)中心连线的左侧区域。

4.根据权利要求1所述的四指康复训练装置，其特征在于，柱销一(12)中心到齿轮一(2)中心的距离大于柱销二(14)中心到齿轮二(6)中心的距离。