[实用新型]四轴旋转摆臂机器人有效
| 申请号： | 201520049369.1 | 申请日： | 2015-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN204585203U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 吕立华 | 申请（专利权）人： | 东莞市辉科自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 东莞市展智知识产权代理事务所(普通合伙) 44308 | 代理人： | 冯卫东 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属自动化技术领域，涉及一种机器人，具体涉及一种四轴旋转摆臂机器人。本实用新型四轴旋转摆臂机器人包括基座、基座内设有基座旋转机构，基座旋转机构上方设有上下升降机构，上下升降机构上方设有前后运动机构，前后运动机构一端设有末端旋转机构，以及控制系统。本实用新型通过设置基座、基座旋转机构、上下升降机构、前后运动机构、末端旋转机构及控制系统，机器人活动范围广、动作样式多样，具有自动搬运物料、自动移送产品、自动上下料的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 机器人 | ||
【主权项】：
四轴旋转摆臂机器人，其特征在于，该机器人包括基座、基座内设有基座旋转机构，基座旋转机构上方设有上下升降机构，上下升降机构上方设有前后运动机构，前后运动机构一端设有末端旋转机构，以及控制系统；所述基座旋转机构由伺服电机驱动，经RV减速机传动带动基座旋转轴转动；所述上下升降机构和前后运动机构均由伺机电机驱动滚珠丝杆带动上下升降轴、前后运动轴运动；所述末端旋转机构由伺服电机驱动、经谐波减速机传动带动末端旋转轴转动。
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