[实用新型]四轴旋转摆臂机器人有效
| 申请号： | 201520049369.1 | 申请日： | 2015-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN204585203U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 吕立华 | 申请（专利权）人： | 东莞市辉科自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 东莞市展智知识产权代理事务所(普通合伙) 44308 | 代理人： | 冯卫东 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.四轴旋转摆臂机器人，其特征在于，该机器人包括基座、基座内设有基座旋转机构，基座旋转机构上方设有上下升降机构，上下升降机构上方设有前后运动机构，前后运动机构一端设有末端旋转机构，以及控制系统；
所述基座旋转机构由伺服电机驱动，经RV减速机传动带动基座旋转轴转动；
所述上下升降机构和前后运动机构均由伺机电机驱动滚珠丝杆带动上下升降轴、前后运动轴运动；
所述末端旋转机构由伺服电机驱动、经谐波减速机传动带动末端旋转轴转动。
2.根据权利要求1所述的四轴旋转摆臂机器人，其特征在于，所述机器人末端配置真空吸取机构或气动夹持机构。
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