[实用新型]一种机械手的升降装置有效
申请号: | 201520047768.4 | 申请日: | 2015-01-23 |
公开(公告)号: | CN204585247U | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 肖永祥 | 申请(专利权)人: | 东莞市松庆智能自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 张明 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械设备技术领域,公开了一种机械手的升降装置,包括底座,所述底座包括底板、侧板和通过侧板与所述底板连接的顶板,所述侧板的内侧装设有滑轨,还包括升降座和用于驱动所述升降座的上下移动的升降丝杆,所述升降丝杆连接有驱动机构,所述升降座与滑轨滑动连接;本升降装置在工作时,通过驱动机构驱动所述升降丝杆转动,在升降丝杆的作用下,所述升降座沿着滑轨实现上下移动,即可针对不同加工位的高低进行物料传送,本装置可以实现不同设备之间的物料直接传送,其结构简单,具有生产效率高,节省成本的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 升降 装置 | ||
【主权项】:
一种机械手的升降装置,包括底座(1),所述底座(1)包括底板(11)、侧板(12)和通过侧板(12)与所述底板(11)连接的顶板(13),其特征在于:所述侧板(12)的内侧装设有滑轨(2),还包括升降座(4)和用于驱动所述升降座(4)上下移动的升降丝杆(3),所述升降丝杆(3)连接有驱动机构(5),所述升降座(4)与滑轨(2)滑动连接。
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