[实用新型]一种机械手的升降装置有效
| 申请号： | 201520047768.4 | 申请日： | 2015-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN204585247U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 肖永祥 | 申请（专利权）人： | 东莞市松庆智能自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 升降 装置 | ||
1.一种机械手的升降装置，包括底座（1），所述底座（1）包括底板（11）、侧板（12）和通过侧板（12）与所述底板（11）连接的顶板（13），其特征在于：所述侧板（12）的内侧装设有滑轨（2），还包括升降座（4）和用于驱动所述升降座（4）上下移动的升降丝杆（3），所述升降丝杆（3）连接有驱动机构（5），所述升降座（4）与滑轨（2）滑动连接。
2. 根据权利要求1所述的一种机械手的升降装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括与所述底板（11）间隔设置的固定板（51），所述升降丝杆（3）的上端通过轴承与顶板（13）连接，所述升降丝杆（3）的下端通过轴承与固定板（51）连接并且其端部穿过固定板（51）连接有第一同步轮（52），所述固定板（51）还设置有第一伺服马达（54），所述第一伺服马达（54）连接有第二同步轮（53），所述第二同步轮（53）通过同步带与第一同步轮（52）传动连接。
3. 根据权利要求2所述的一种机械手的升降装置，其特征在于：所述底板（11）还设置有穿过所述固定板（51）与升降座（4）连接的辅助气缸（55）。
4. 根据权利要求1所述的一种机械手的升降装置，其特征在于：所述升降座（4）设置有传感芯片（41），所述底座（1）设置有用于感应所述传感芯片（41）的传感器（42）。
5. 根据权利要求2所述的一种机械手的升降装置，其特征在于：所述固定板（51）设置有用于阻挡所述升降座（4）的缓冲器（56）。
6. 根据权利要求1-5任一所述的一种机械手的升降装置，其特征在于：所述升降座（4）还设置有旋转机构（6），所述旋转机构（6）包括与所述升降座（4）连接的转动底盘（61）和用于驱动所述转动底盘（61）旋转的第二伺服马达（62），所述转动底盘（61）连接有旋转主轴（63）。
7. 根据权利要求6所述的一种机械手的升降装置，其特征在于：所述底座（1）的底部分别设置有移动滚轮（14）和升降支撑脚（15）。
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