[实用新型]一种机械手的升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机械手的升降装置。

背景技术

 目前，机械手设备已广泛的用于工业制造行业，机械手的出现，大大缓减了工人的劳动强度，还进一步降低了企业的用工成本。现有的机械手通常是安装于加工设备上，且只能完成直线式送料或卸料工作，由于大量的产品在冲压、裁切等过程中，一般需要经过多个工序才能完成，产品在制造过程中，又需要由不同的设备来完成不同的工序，由于大型的加工设备的加工工位高低不同，所以，很难采用流水线的传送带模式，通常是完成其中一个工序后由人工进行物料的流转，再由另一台设备进行加工，对企业来说，这种方式影响了生产效率，且提高了用工成本，有必要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种机械手的升降装置，本升降装置可根据不同高度工位之间的距离进行升降，从而可以驱动上料机械手实现不同设备之间的物料直接传送，其结构简单，具有生产效率高，节省成本的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种机械手的升降装置，包括底座，所述底座包括底板、侧板和通过侧板与所述底板连接的顶板，所述侧板的内侧装设有滑轨，还包括升降座和用于驱动所述升降座上下移动的升降丝杆，所述升降丝杆连接有驱动机构，所述升降座与滑轨滑动连接。

优选的是，所述驱动机构包括与所述底板间隔设置的固定板，所述升降丝杆的上端通过轴承与顶板连接，所述升降丝杆的下端通过轴承与固定板连接并且其端部穿过固定板连接有第一同步轮，所述固定板还设置有第一伺服马达，所述第一伺服马达连接有第二同步轮，所述第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接。

优选的是，所述底板还设置有穿过所述固定板与升降座连接的辅助气缸。

优选的是，所述升降座设置有传感芯片，所述底座设置有用于感应所述传感芯片的传感器。

优选的是，所述固定板设置有用于阻挡所述升降座的缓冲器。

优选的是，所述升降座还设置有旋转机构，所述旋转机构包括与所述升降座连接的转动底盘和用于驱动所述转动底盘旋转的第二伺服马达，所述转动底盘连接有旋转主轴。

优选的是，所述底座的底部分别设置有移动滚轮和升降支撑脚。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机械手的升降装置，包括底座，所述底座包括底板、侧板和通过侧板与所述底板连接的顶板，所述侧板的内侧装设有滑轨，还包括升降座和用于驱动所述升降座的上下移动的升降丝杆，所述升降丝杆连接有驱动机构，所述升降座与滑轨滑动连接；本升降装置在工作时，通过驱动机构驱动所述升降丝杆转动，在升降丝杆的作用下，所述升降座沿着滑轨实现上下移动，即可针对不同加工位的高低进行物料传送，本装置可以驱动上料机械手实现不同设备之间的物料直接传送，其结构简单，具有生产效率高，节省成本的优点。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为图2的主视图。

图4为图2的俯视图。

图5为图4的A-A向剖视图。

图6为本实用新型旋转机构的结构示意图。

附图标记包括：底座--1，底板--11，侧板--12，顶板--13，移动滚轮--14，升降支撑脚--15，滑轨--2，升降丝杆--3，升降座--4，传感芯片--41，传感器--42，驱动机构--5，固定板--51，第一同步轮--52，第二同步轮--53，第一伺服马达--54，辅助气缸--55，缓冲器--56，旋转机构--6，转动底盘--61，第二伺服马达--62，旋转主轴--63。

具体实施方式

下面结合附图本实用新型进行详细的说明。