[实用新型]用于以自动方式制造鞋零件的系统

摘要

本实用新型涉及用于以自动方式制造鞋零件的系统。通过以自动方式执行各种鞋制造过程来提高鞋或鞋的一部分的制造。例如，鞋零件可根据预设的相对位置而被取回和临时组装以形成零件叠层。零件叠层可使用被维持的鞋零件的相对定位来取回并放置在缝合机处以用于经由零件的缝合更永久地连接以形成鞋组件。将零件叠层从堆叠表面转移到缝合机的传送机构在缝合期间的移动和与缝合机相关联的针的移动由共享的控制机构控制，使得这些移动相对于彼此同步。可以利用视觉系统以得到在机器和位置之间和在机器和位置处的移动和位置信息。

主权项

一种用于以自动方式制造鞋零件的系统，所述系统包括：第一传送机构，其具有与其相关联的第一拾取工具，其中所述第一传送机构从至少第一制造站取回鞋零件并将所取回的鞋零件转移到第二制造站，所述第二制造站包括堆叠表面，所取回的鞋零件定位在所述堆叠表面处，使得鞋零件中的一个鞋零件的至少一部分在预设的相对位置处与鞋零件中的另一个鞋零件的至少一部分重叠以形成零件叠层；第一视觉系统，其确定由所述第一传送机构取回的所述鞋零件相对于所述第一拾取工具的位置；第二视觉系统，其确定所取回的鞋零件中的单独鞋零件相对于所述第二制造站的所述堆叠表面的位置，并确定所述零件叠层相对于所述堆叠表面的位置；第二传送机构，其具有与其相关联的第二拾取工具，其中所述第二传送机构从所述堆叠表面取回所述零件叠层并将所取回的零件叠层转移到第三制造站，所述第三制造站包括将在所述零件叠层中所包括的所述鞋零件的重叠部分的至少一部分缝合在一起的缝合机，其中所述第二视觉系统还确定所取回的零件叠层相对于所述第二拾取工具的位置，且其中所述第二传送机构将所述零件叠层相对于与所述缝合机相关联的针定位在适当的位置上以用于缝合；以及共享的控制系统，其使用与计算机存储介质通信的处理器并使在缝合期间通过所述第二传送机构进行的所述零件叠层相对于所述缝合机的针的移动与所述针的移动同步。