[实用新型]用于以自动方式制造鞋零件的系统

说明书

相关申请的交叉引用

标题为“AUTOMATED ASSEMBLY AND STITCHING OF SHOE PARTS”的具有代理人案号NIKE.181116的本申请按照主题涉及同时提交的14/162,275号美国专利申请，该14/162,275号美国专利申请具有代理人案号NIKE.202881、标题为“ADJUSTABLE SURFACE FOR USE IN MANUFACTURING SHOE PARTS”，该申请特此通过引用被并入，好像全部在本文被阐述一样。

关于联邦资助的研究或发展的声明

不可适用。 

技术领域

本实用新型涉及鞋的自动制造。更具体地，本实用新型涉及以自动方式组装和缝合鞋的零件，例如共同形成鞋面的一部分或全部的鞋零件。

背景技术

制造鞋一般需要多个组装步骤，例如将几个鞋零件切割、形成、组装、粘附和/或缝合在一起。完成这些步骤(例如大量依赖手工执行的那些步骤)的一些方法可能是资源密集的，并可能具有高可变率。

实用新型内容

该概述提供本公开和本实用新型的各种方面的高水平概要，并介绍在 下面的详细描述中进一步描述的概念的选择。该概述并不打算识别所主张的主题的关键特征或本质特征，也不打算用作在单独确定所主张的主题的范围时的辅助。

简言之且在高水平处，本公开除了别的以外还描述了以自动方式组装和缝合鞋的零件。例如，单独的鞋零件(例如，共同形成鞋面组件的全部或一部分的鞋零件)可根据预设的相对位置在堆叠站处被取回和临时组装以形成零件叠层。零件叠层可在鞋零件的相对定位被维持的情况下被取回并放置在缝合机处以用于经由零件的缝合而更永久地连接以形成鞋组件。在将零件叠层从堆叠表面转移到缝合机的传送机构在缝合期间的移动和与缝合机相关联的针的移动可由共享的控制机构控制，使得这些移动相对于彼此同步。

以自动方式组装和缝合鞋零件的示例性系统可包括各种部件，例如制造站、传送机构、视觉系统和共享的控制系统。在一个示例性方面中，系统包括具有相关联的第一拾取工具的第一传送机构，第一传送机构可从至少一个制造站取回鞋零件并将所取回的鞋零件转移到包括堆叠表面的另一制造站，所取回的鞋零件位于该堆叠表面处，至少一个鞋零件在预设的相对定位处与另一鞋零件的至少一部分重叠以形成零件叠层。第一视觉系统可确定由第一传送机构取回的鞋零件相对于第一拾取工具的定位，定位信息用于帮助将鞋零件定位在堆叠表面处。第二视觉系统可确定所取回的鞋零件中的单独鞋零件相对于堆叠表面的定位，并可确定零件叠层相对于堆叠表面的定位。包括相关联的第二拾取工具的第二传送机构可从堆叠表面取回零件叠层并将该叠层转移到又一制造站，这个制造站包括可将包括在零件叠层中的鞋零件的重叠部分的至少一部分缝合在一起的缝合机。第二视觉系统可确定所取回的零件叠层相对于第二拾取工具的定位，且第二传送机构可相对于与缝合机相关联的针将零件叠层定位在适当的位置上以用于缝合。共享的控制系统使用处理器，其与计算机存储介质通信并可使在缝合期间通过第二传送机构进行的零件叠层相对于缝合机针的移动与针的移动同步。

所述系统还可包括粘合剂涂敷站，所述粘合剂涂敷站可以在所述零件 叠层形成时在所述预设的相对位置处将粘合剂涂敷到所述鞋零件中的一个鞋零件的与所述鞋零件中的另一个鞋零件的部分重叠的部分的至少一部分。

所述粘合剂涂敷站可包括粘合剂散布机构，所述粘合剂散布机构可以在所述零件叠层形成时在所述预设的相对位置处将粘合剂涂敷在所述鞋零件中的一个鞋零件的与所述鞋零件中的另一个鞋零件的部分重叠的部分的表面的至少一部分之上。

所述系统还可包括第三视觉系统，当所述零件叠层涉及预设缝合图案时，所述第三视觉系统可确定所述零件叠层相对于所述缝合机的位置。

所述共享的控制系统还可以：确定遵循所述零件叠层上的预设缝合图案将导致穿过所述零件叠层的至少一个针脚相对于所述鞋零件中的一个鞋零件的与所述鞋零件中的另一个鞋零件的部分重叠的部分的边缘的在期望的偏差范围之外的偏移；以及在缝合之前产生调节的缝合图案，所述调节的缝合图案可将针脚的偏移维持在期望的偏差范围内。

所述系统还可包括第三视觉系统，所述第三视觉系统可确定在缝合期间在多个预定的间隔处的穿过所述零件叠层的针脚相对于所述鞋零件中的一个鞋零件的与所述鞋零件中的另一个鞋零件的部分重叠的部分的边缘的偏移。