[实用新型]用于以自动方式制造鞋零件的系统

权利要求书

1.一种用于以自动方式制造鞋零件的系统，所述系统包括：

第一传送机构，其具有与其相关联的第一拾取工具，其中所述第一传送机构从至少第一制造站取回鞋零件并将所取回的鞋零件转移到第二制造站，所述第二制造站包括堆叠表面，所取回的鞋零件定位在所述堆叠表面处，使得鞋零件中的一个鞋零件的至少一部分在预设的相对位置处与鞋零件中的另一个鞋零件的至少一部分重叠以形成零件叠层；

第一视觉系统，其确定由所述第一传送机构取回的所述鞋零件相对于所述第一拾取工具的位置；

第二视觉系统，其确定所取回的鞋零件中的单独鞋零件相对于所述第二制造站的所述堆叠表面的位置，并确定所述零件叠层相对于所述堆叠表面的位置；

第二传送机构，其具有与其相关联的第二拾取工具，其中所述第二传送机构从所述堆叠表面取回所述零件叠层并将所取回的零件叠层转移到第三制造站，所述第三制造站包括将在所述零件叠层中所包括的所述鞋零件的重叠部分的至少一部分缝合在一起的缝合机，其中所述第二视觉系统还确定所取回的零件叠层相对于所述第二拾取工具的位置，且其中所述第二传送机构将所述零件叠层相对于与所述缝合机相关联的针定位在适当的位置上以用于缝合；以及

共享的控制系统，其使用与计算机存储介质通信的处理器并使在缝合期间通过所述第二传送机构进行的所述零件叠层相对于所述缝合机的针的移动与所述针的移动同步。

2.如权利要求1所述的系统，还包括粘合剂涂敷站，所述粘合剂涂敷站在所述零件叠层形成时在所述预设的相对位置处将粘合剂涂敷到所述鞋零件中的一个鞋零件的与所述鞋零件中的另一个鞋零件的部分重叠的部分的至少一部分。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述粘合剂涂敷站包括粘合剂散布机构，所述粘合剂散布机构在所述零件叠层形成时在所述预设的相对位置处将粘合剂涂敷在所述鞋零件中的一个鞋零件的与所述鞋零件中的另一个鞋零件的部分重叠的部分的表面的至少一部分之上。

4.如权利要求1所述的系统，还包括第三视觉系统，当所述零件叠层涉及预设缝合图案时，所述第三视觉系统确定所述零件叠层相对于所述缝合机的位置。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述共享的控制系统还：

确定遵循所述零件叠层上的预设缝合图案将导致穿过所述零件叠层的至少一个针脚相对于所述鞋零件中的一个鞋零件的与所述鞋零件中的另一个鞋零件的部分重叠的部分的边缘的在期望的偏差范围之外的偏移；以及

在缝合之前产生调节的缝合图案，所述调节的缝合图案将针脚的偏移维持在期望的偏差范围内。

6.如权利要求1所述的系统，还包括第三视觉系统，所述第三视觉系统确定在缝合期间在多个预定的间隔处的穿过所述零件叠层的针脚相对于所述鞋零件中的一个鞋零件的与所述鞋零件中的另一个鞋零件的部分重叠的部分的边缘的偏移。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述共享的控制系统基于所确定的偏移在缝合期间实施对预设缝合图案的至少一个修改。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述第二视觉系统还捕获由计算设备可用的所述零件叠层的图象以关联预设缝合图案，所述图象接着用于确定所述零件叠层上的预设缝合图案导致穿过所述零件叠层的至少一个针脚相对于所述鞋零件中的一个鞋零件的与所述鞋零件中的另一个鞋零件的部分重叠的部分的边缘的在期望的偏差范围之外的偏移，将针脚的偏移维持在期望的偏差范围内的调节的缝合图案从其产生。