[实用新型]用于煤矿巡检机器人的侧支撑装置

摘要

本实用新型涉及煤矿巡检，具体提供一种用于煤矿巡检机器人的侧支撑装置，该装置旨在解决现有煤矿巡检机器人无法适应煤矿巷道凸凹不平的地势的问题。为此目的，该侧支撑装置包括：倾角传感器，其设置在所述机器人的机身上，用于感测机身的倾斜角度；第一支撑臂，其用于在机身发生倾斜时对机身的第一侧提供支撑；第二支撑臂，其用于在机身发生倾斜时对机身的第二侧提供支撑；以及控制器，其与倾角传感器通信，用于当倾角传感器感测到机身发生倾斜时操作第一支撑臂或第二支撑臂。本实用新型的侧支撑装置能够在煤矿巡检机器人的机身发生倾斜时针对性地提供支撑，因此能够消除机身过度倾斜甚至侧翻的潜在风险并保证巡检操作安全可靠。

主权项

一种用于煤矿巡检机器人的侧支撑装置，该煤矿巡检机器人包括机身、设置在机身前部的前带轮、设置在机身后部的后带轮、连接到所述前带轮的前摇臂、连接到所述后带轮的后摇臂、盘绕在所述前带轮、后带轮、前摇臂和后摇臂上的履带以及设置在所述机身顶部的机械臂，其特征是包括：倾角传感器，其设置在所述机身上，用于感测所述机身的倾斜角度；第一支撑臂，其设置在所述机身的第一侧，用于在所述机身发生倾斜时对所述机身的第一侧提供支撑；第二支撑臂，其与所述第一支撑臂对称地设置在所述机身的第二侧，用于在所述机身发生倾斜时对所述机身的第二侧提供支撑；以及控制器，其与所述倾角传感器通信，用于当所述倾角传感器感测到所述机身发生倾斜时操作所述第一支撑臂或所述第二支撑臂。