[实用新型]用于煤矿巡检机器人的侧支撑装置

权利要求书

1.一种用于煤矿巡检机器人的侧支撑装置，该煤矿巡检机器人包括机身、设置在机身前部的前带轮、设置在机身后部的后带轮、连接到所述前带轮的前摇臂、连接到所述后带轮的后摇臂、盘绕在所述前带轮、后带轮、前摇臂和后摇臂上的履带以及设置在所述机身顶部的机械臂，

其特征是包括：

倾角传感器，其设置在所述机身上，用于感测所述机身的倾斜角度；

第一支撑臂，其设置在所述机身的第一侧，用于在所述机身发生倾斜时对所述机身的第一侧提供支撑；

第二支撑臂，其与所述第一支撑臂对称地设置在所述机身的第二侧，用于在所述机身发生倾斜时对所述机身的第二侧提供支撑；以及

控制器，其与所述倾角传感器通信，用于当所述倾角传感器感测到所述机身发生倾斜时操作所述第一支撑臂或所述第二支撑臂。

2.根据权利要求1所述的煤矿巡检机器人的侧支撑装置，其特征在于，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂都是液压缸，所述液压缸能够在液压力的作用下伸缩。

3.根据权利要求2所述的煤矿巡检机器人的侧支撑装置，其特征在于，所述第一支撑臂的第一端枢转地连接到所述机身的第一侧，使得所述第一支撑臂能够绕其第一端在工作位置和非工作位置之间转动；

所述第二支撑臂的第一端枢转地连接到所述机身的第二侧，使得所述第二支撑臂能够绕其第一端在工作位置和非工作位置之间转动。

4.根据权利要求3所述的煤矿巡检机器人的侧支撑装置，其特征在于，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的第二端都设置有滚轮，所述滚轮能够沿所述煤矿巡检机器人行进的方向转动。