[实用新型]LED固晶机及其取晶机械手

摘要

本申请公开了一种LED固晶机及其取晶机械手，而取晶机械手包括：固定段、活动段、弹片，以及吸嘴，弹片一侧与固定段相固定，另一侧与活动段相固定，吸嘴固定于活动段上与弹片相对一侧，吸嘴的吸附面与弹片在自然展开状态下所在平面相距距离d的取值范围为d∈[0,3]毫米。这样，通过减小吸嘴的吸附面与弹片在自然展开状态下所在平面间的距离，减小了工作时吸嘴的吸附面与LED晶片之间的相对位移，减小了LED晶片与顶针之间的相对位移，从而减少了对LED晶片、吸嘴及顶针的损伤，使吸嘴及顶针等易损件使用寿命延长，固晶良品率更高，节约了生产成本。

主权项

一种LED固晶机的取晶机械手，包括：固定段、活动段、弹片，以及吸嘴，所述弹片一侧与所述固定段相固定，另一侧与所述活动段相固定，所述吸嘴固定于所述活动段上与所述弹片相对一侧，其特征在于，所述吸嘴的吸附面与所述弹片在自然展开状态下所在平面相距距离d的取值范围为d∈[0,3]毫米。