[实用新型]LED固晶机及其取晶机械手

权利要求书

1.一种LED固晶机的取晶机械手，包括：固定段、活动段、弹片，以及吸嘴，所述弹片一侧与所述固定段相固定，另一侧与所述活动段相固定，所述吸嘴固定于所述活动段上与所述弹片相对一侧，其特征在于，所述吸嘴的吸附面与所述弹片在自然展开状态下所在平面相距距离d的取值范围为d∈[0,3]毫米。

2.如权利要求1所述的取晶机械手，其特征在于，所述距离d取值为0毫米、1毫米、2毫米、2.5毫米或3毫米。

3.如权利要求1所述的取晶机械手，其特征在于，所述取晶机械手还包括：固定杆、弹簧及调节螺母，所述调节螺母设置于所述固定杆上并可沿固定杆轴向活动，所述固定杆固定于所述活动段上，所述弹簧套设于所述固定杆上，并设置于所述固定段与所述调节螺母之间。

4.如权利要求1所述的取晶机械手，其特征在于，所述取晶机械手还包括：限位机构，所述限位机构可沿垂直于所述固定段的轴向活动设置于所述固定段上，且一端与所述活动段相抵接。

5.如权利要求1所述的取晶机械手，其特征在于，所述弹片一侧通过第一压板与所述固定段相固定，另一侧通过第二压板与所述活动段相固定。

6.一种LED固晶机，其特征在于，所述LED固晶机设置有如权利要求1-5中任一项所述的取晶机械手。