[实用新型]一种三维扫描仪辅助控制系统

摘要

本实用新型涉及一种三维扫描仪辅助控制系统，所述扫描仪包括机体，摄像头，激光器，舵机，开关和集成电路板，所述集成电路板包括但不限于处理器单元，主控单元，影像采集单元，所述辅助控制系统包括陀螺仪模块和外围电路。该扫描仪除了可进行遥控控制外，还具有辅助保护功能，通过陀螺仪模块对扫描仪的工作环境进行判断，当扫描仪非正确放置时，通过主控单元使舵机禁止工作，当扫描仪运行遇到幅度过大的震动时，能使舵机停止工作，并使影像单元停止采集，处理器单元放弃对本次扫描数据的处理，相比于普通扫描仪，能保护其不受非正确放置时对仪器和被扫描物体的损坏，同时能对因震动而产生较大误差的扫描结果提前舍弃，节省时间与系统资源。

主权项

一种三维扫描仪辅助控制系统，所述扫描仪包括机体，摄像头，激光器，舵机，开关和集成电路板，所述舵机和集成电路板设置在机体内部，其特征在于：所述集成电路板包括但不限于处理器单元，主控单元，影像采集单元，所述摄像头与影像采集单元连接，所述舵机与主控单元连接，所述辅助控制系统包括陀螺仪模块和外围电路并与主控单元连接。