[实用新型]一种三维扫描仪辅助控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三维扫描仪辅助控制系统，特别涉及一种便携式三维激光扫描仪辅助控制系统。

背景技术

现有的三维扫描仪在工作过程中摄像头相对固定，通过舵机带动的圆形平台进行360度旋转来实现对放置在圆台上的物体的三维扫描。但在实际工作中，因扫描仪未正确放置而进行的错误启动会对扫描仪的机械结构造成影响，长期如此会提高机械误差，影响扫描精度，同时当圆台上放置有物品时，非正常的启动也可能造成物品的损坏和跌落，而当扫描仪运行遇到幅度过大的震动时，也会对扫描结果造成较大误差，此时如果继续进行扫描，既浪费时间也会占用过多系统资源。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种在三维扫描仪即将或正在进行工作时起保护作用的三维扫描仪辅助控制系统，所述扫描仪包括机体，摄像头，激光器，舵机，开关和集成电路板，所述集成电路板包括但不限于处理器单元，主控单元，影像采集单元，所述摄像头与影像采集单元连接，所述舵机与主控单元连接，所述辅助控制系统包括陀螺仪模块和外围电路并与主控单元连接。

一下为本实用新型的附属技术方案。

优选的，所述舵机输出端与一橡胶材质，带有环形纹路的圆形平台相连接。

优选的，所述舵机包括壳体，电机，减速齿轮组，电位器和舵机电路，电位器和舵机连接。

优选的，所述集成电路板还包括无线数据通信单元，内设有wifi天线和与wifi天线相连的wifi无线数据传输模块，wifi无线数据传输模块通过USB接口与主控单元相连。

优选的，所述三维扫描仪内还设有用于指示三维扫描仪工作状态的呼吸灯，呼吸灯包括RGB LED和用于驱动RGB LED的呼吸灯控制器，RGB LED与呼吸灯控制器相连，呼吸灯控制器通过I2C总线与主控单元相连。

本实用新型的有益技术效果：三维扫描仪除了可通过带有wifi功能的电子产品进行遥控控制外，还具有辅助保护功能，通过陀螺仪模块对扫描仪的工作环境进行判断，当扫描仪非正确放置时，通过主控单元使舵机禁止工作，当扫描仪运行遇到幅度过大的震动时，通过主控单元使舵机停止工作，并使影像单元停止采集，处理器单元放弃对本次扫描数据的处理，相比于普通扫描仪，能保护其不受非正确放置时对仪器和被扫描物体的损坏，同时能对因震动而产生较大误差的扫描结果提前舍弃，节省时间与系统资源。

附图说明

图1是本实用新型的实施例三维扫描仪的示意图。

图2是本实用新型的实施例三维扫描仪辅助控制系统的电路原理框图。

图中：机体1，摄像头2，激光器3，舵机(与圆台连接)4，开关(带呼吸灯)5，集成电路板(内置，含陀螺仪模块)6。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。