[实用新型]一种三维扫描仪辅助控制系统有效

专利信息
申请号: 201520022926.0 申请日: 2015-01-14
公开(公告)号: CN204423166U 公开(公告)日: 2015-06-24
发明(设计)人: 卢强;陈晓琰;侯弘毅 申请(专利权)人: 东北林业大学;卢强
主分类号: G05D3/12 分类号: G05D3/12
代理公司: 代理人:
地址: 150040 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 三维 扫描仪 辅助 控制系统
【权利要求书】:

1.一种三维扫描仪辅助控制系统,所述扫描仪包括机体,摄像头,激光器,舵机,开关和集成电路板,所述舵机和集成电路板设置在机体内部,其特征在于:所述集成电路板包括但不限于处理器单元,主控单元,影像采集单元,所述摄像头与影像采集单元连接,所述舵机与主控单元连接,所述辅助控制系统包括陀螺仪模块和外围电路并与主控单元连接。

2.如权利要求1所述的一种三维扫描仪辅助控制系统,其特征在于:所述舵机输出端与一橡胶材质,带有环形纹路的圆形平台相连接。

3.如权利要求2所述的一种三维扫描仪辅助控制系统,其特征在于:所述舵机包括壳体,电机,减速齿轮组,电位器和舵机电路,电位器和舵机连接。

4.如权利要求3所述的一种三维扫描仪辅助控制系统,其特征在于:所述集成电路板还包括无线数据通信单元,内设有wifi天线和与wifi天线相连的wifi无线数据传输模块,wifi无线数据传输模块通过USB接口与主控单元相连。

5.如权利要求4所述的一种三维扫描仪辅助控制系统,其特征在于:所述三维扫描仪内还设有用于指示三维扫描仪工作状态的呼吸灯,呼吸灯包括RGB LED和用于驱动RGB LED的呼吸灯控制器,RGB LED与呼吸灯控制器相连,呼吸灯控制器通过I2C总线与主控单元相连。

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