[实用新型]直角坐标机器人有效
| 申请号： | 201520019888.3 | 申请日： | 2015-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN204382272U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 胡小平;吕永昌 | 申请（专利权）人： | 丽水学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌贺 |
| 地址： | 323020 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种直角坐标机器人，包括底座，底座上安装有转盘及驱动转盘转动的第一电机，转盘上安装有竖向导轨，竖向导轨上安装有横向导轨及驱动横向导轨竖向滑动的竖向丝杆和竖向丝杆电机，横向导轨上安装有驱动横向导轨横向滑动的横向丝杆和横向丝杆电机，横向导轨上安装有连接座，连接座安装有90°摆动气缸，90°摆动气缸上安装有摆动臂，摆动臂上安装有180°转动气缸，180°转动气缸上安装有固定板，固定板上安装有手爪。该结构通过转盘、竖向导轨和横向导轨控制机器人手臂的多方向移动，结构简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 直角坐标 机器人 | ||
【主权项】：
一种直角坐标机器人，包括底座(1)，底座(1)上安装有转盘(2)及驱动转盘(2)转动的第一电机(3)，转盘(2)上安装有竖向导轨(4)，竖向导轨(4)上安装有横向导轨(5)及驱动横向导轨(5)竖向滑动的竖向丝杆(4‑1)和竖向丝杆电机(4‑2)，所述横向导轨(5)上安装有驱动横向导轨(5)横向滑动的横向丝杆(5‑1)和横向丝杆电机(5‑2)，其特征是：所述横向导轨(5)上安装有连接座(7)，连接座(7)安装有90°摆动气缸(8)，90°摆动气缸(8)上安装有摆动臂(6)，摆动臂(6)上安装有180°转动气缸(9)，180°转动气缸(9)上安装有固定板(10)，固定板(10)上安装有手爪(15)。
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