[实用新型]一种高度欠驱动多指灵巧手有效
| 申请号： | 201520014392.7 | 申请日： | 2015-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN204736224U | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 张明辉;王海;白文广 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型设计了一种高度欠驱动多指灵巧手。它解决了现有的假肢手要么不能像人手那样进行各种操作，要么价格昂贵的问题。该灵巧手，其特征在于，包括用于固定安装各个构件并与手臂相连的手掌；所述手掌后端中部设置手指驱动电机组件，所述驱动电机组件端部设置绕线轮，所述绕线轮和滑轮导杆组件通过钢丝绳连接；所述滑轮导杆组件通过钢丝绳连接各手指关节的驱动绳轮。所述手掌右端中部设置拇指组件。所述手掌前端设置食指组件、中指组件、无名指组件和小指组件。本灵巧手能完成人手的简单抓握动作，具有制造方便、结构简单、重量轻的优点，在帮助残疾人改善现有状况，实现生活自理方面有重要的社会意义和广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高度 驱动 灵巧 | ||
【主权项】：
一种高度欠驱动多指灵巧手，其特征在于，包括用于固定安装各个构件并与手臂相连的手掌；所述手掌后端中部设置手指驱动电机组件，所述驱动电机组件端部设置绕线轮，所述绕线轮和滑轮导杆组件通过钢丝绳连接；所述滑轮导杆组件通过钢丝绳连接各手指关节的驱动绳轮；所述手掌右端中部设置拇指组件；所述手掌前端设置食指组件、中指组件、无名指组件和小指组件。
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