[实用新型]抓夹光盘盘托的机械手

摘要

一种抓夹光盘盘托的机械手，其包括头安装座、尾安装座、安装板、滚珠螺母、丝杠、光杠、电磁铁、左抓手、右抓手、撬棒、电机、第一带轮、第二带轮、皮带和位置传感器。本实用新型在抓夹光盘盘托的机械手中采用电磁铁和滚珠丝杠相结合，通过电磁铁动作实现光盘的抓夹，有电机带动滚珠丝杠传递电磁铁组件实现光盘的传递，实现微型化，高速化，单次运动只需0.3秒。

主权项

一种抓夹光盘盘托的机械手，其特征在于：其包括头安装座、尾安装座、安装板、滚珠螺母、丝杠、光杠、电磁铁、左抓手、右抓手、撬棒、电机、第一带轮、第二带轮、皮带和位置传感器，所述的丝杠两端通过轴承设于所述的头安装座和尾安装座上，所述的电磁铁与所述的滚珠螺母固定连接，电磁铁上还设有孔与所述的光杠相配合，所述的电磁铁底部设有所述的撬棒，所述的撬棒中部通过销轴和一个固定杆连接，所述的电磁铁的衔铁与拉钩相连接，拉钩与所述的撬棒一端相连接，所述的撬棒另一端设有所述的左抓手，固定杆的悬臂端设有所述的右抓手，所述的左抓手和右抓手位置相对应，所述的头安装座与电机安装板相连接，所述的电机设于电机安装板上，电机输出轴与第二带轮相连接，电机安装板上还设有第一带轮，第一带轮与所述的丝杠一端相连接，第一带轮和第二带轮之间设有所述的皮带，所述的头安装座和尾安装座之间还设有安装板，所述的安装板位于所述的丝杠上方，电磁铁一侧设有所述的位置传感器。