[实用新型]抓夹光盘盘托的机械手

说明书

技术领域:

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及存储信息用的光盘传递机构，特别是一种抓夹光盘盘托的机械手。

背景技术:

目前，随着蓝光光盘的普及，光盘存储行业得到大的发展，无论是日常中，还是信息工业中，光盘的存储地位在逐步提升。现有技术中，蓝光光盘生产装置中通过盘托拉手实现光盘的传递；但是，现有的光盘盘托拉手的结构复杂，出错率高的缺点很明显，同时，其反应速度很慢，不能适应信息化快速的要求。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种抓夹光盘盘托的机械手，所述的这种抓夹光盘盘托的机械手要解决现有技术中抓夹光盘的机械手结构复杂、反应速度慢的技术问题。

本实用新型的这种抓夹光盘盘托的机械手，其中，其包括头安装座、尾安装座、安装板、滚珠螺母、丝杠、光杠、电磁铁、左抓手、右抓手、撬棒、电机、第一带轮、第二带轮、皮带和位置传感器，所述的丝杠两端通过轴承设于所述的头安装座和尾安装座上，所述的电磁铁与所述的滚珠螺母固定连接，电磁铁上还设有孔与所述的光杠相配合，所述的电磁铁底部设有所述的撬棒，所述的撬棒中部通过销轴和一个固定杆连接，所述的电磁铁的衔铁与拉钩相连接，拉钩与所述的撬棒一端相连接，所述的撬棒另一端设有所述的左抓手，固定杆的悬臂端设有所述的右抓手，所述的左抓手和右抓手位置相对应，所述的头安装座与电机安装板相连接，所述的电机设于电机安装板上，电机输出轴与第二带轮相连接，电机安装板上还设有第一带轮，第一带轮与所述的丝杠一端相连接，第一带轮和第二带轮之间设有所述的皮带，所述的头安装座和尾安装座之间还设有安装板，所述的安装板位于所述的丝杠上方，电磁铁一侧设有所述的位置传感器。

进一步的，所述的丝杠通过深沟轴承设于所述的尾安装座上。

进一步的，所述的丝杠尾端设有卡簧，所述的卡簧与所述的尾安装座侧壁接触。

本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型在抓夹光盘盘托的机械手中采用电磁铁和滚珠丝杠相结合，通过电磁铁动作实现光盘的抓夹，有电机带动滚珠丝杠传递电磁铁组件实现光盘的传递，实现微型化，高速化，单次运动只需0.3秒。

附图说明：

   图1是本实用新型的抓夹光盘盘托的机械手的结构示意图。

图2是图1中各零件组装示意图。

具体实施方式：

实施例1:

如图1和图2所示，本实用新型的抓夹光盘盘托的机械手，其中，其包括头安装座1、尾安装座2、安装板3、滚珠螺母4、丝杠5、光杠6、电磁铁7、左抓手8、右抓手9、撬棒10、电机11、第一带轮12、第二带轮13、皮带14和位置传感器15构成，所述的丝杠5两端通过轴承20、21设于所述的头安装座1和尾安装座2上，所述的电磁铁7与所述的滚珠螺母4固定连接，电磁铁7上还设有孔与所述的光杠6相配合，所述的电磁铁7底部设有所述的撬棒10，所述的撬棒中部通过销轴和一个固定杆连接，所述的电磁铁7的衔铁与拉钩16相连接，拉钩16与所述的撬棒10一端相连接，所述的撬棒另一端设有所述的左抓手8，固定杆的悬臂端设有所述的右抓手，所述的左抓手8和右抓手9位置相对应，所述的头安装座1与电机安装板17相连接，所述的电机11设于电机安装板17上，电机输出轴与第二带轮13相连接，第二带轮13通过调节板19设于所述的电机安装板17上，电机安装板17上还设有第一带轮12，第一带轮12与所述的丝杠5一端相连接，第一带轮12和第二带轮13之间设有所述的皮带14，所述的头安装座1和尾安装座2之间还设有安装板3，所述的安装板3位于所述的丝杠5上方，电磁铁7一侧设有所述的位置传感器15。

进一步的，所述的丝杠通过深沟轴承设于所述的尾安装座上。

进一步的，所述的丝杠尾端设有卡簧18，所述的卡簧与所述的尾安装座侧壁接触。