[实用新型]抓夹光盘盘托的机械手

权利要求书

1.一种抓夹光盘盘托的机械手，其特征在于：其包括头安装座、尾安装座、安装板、滚珠螺母、丝杠、光杠、电磁铁、左抓手、右抓手、撬棒、电机、第一带轮、第二带轮、皮带和位置传感器，所述的丝杠两端通过轴承设于所述的头安装座和尾安装座上，所述的电磁铁与所述的滚珠螺母固定连接，电磁铁上还设有孔与所述的光杠相配合，所述的电磁铁底部设有所述的撬棒，所述的撬棒中部通过销轴和一个固定杆连接，所述的电磁铁的衔铁与拉钩相连接，拉钩与所述的撬棒一端相连接，所述的撬棒另一端设有所述的左抓手，固定杆的悬臂端设有所述的右抓手，所述的左抓手和右抓手位置相对应，所述的头安装座与电机安装板相连接，所述的电机设于电机安装板上，电机输出轴与第二带轮相连接，电机安装板上还设有第一带轮，第一带轮与所述的丝杠一端相连接，第一带轮和第二带轮之间设有所述的皮带，所述的头安装座和尾安装座之间还设有安装板，所述的安装板位于所述的丝杠上方，电磁铁一侧设有所述的位置传感器。

2.如权利要求1所述的抓夹光盘盘托的机械手，其特征在于：所述的丝杠通过深沟轴承设于所述的尾安装座上。

3.如权利要求1所述的抓夹光盘盘托的机械手，其特征在于：所述的丝杠尾端设有卡簧，所述的卡簧与所述的尾安装座侧壁接触。