[发明专利]水下探测装置在审
| 申请号： | 201511035452.4 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105501413A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张小强 | 申请（专利权）人： | 重庆楠婧琳科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/44 | 分类号： | B63C11/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400010 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下探测装置，包括具有空腔的壳体、一端与壳体顶部相连的绳索以及第一导气管，所述第一导气管的一端与壳体内空腔上部连通，另一端能够与气泵的出气口相互连通；所述壳体内空腔的下部设置有进水口；还包括设置在壳体下方的摄像头；还包括设置在壳体上面的多关节机械臂以及设置在机械臂上面的用于控制机器臂关节活动的气缸，所述气缸的缸体通过第二导气管与所述气泵的出气口相互连通。本发明的水下探测装置通过水面上面的气泵进行充放气，达到水下探测装置升降的目的，进而极大地简化了探测器的结构和制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 探测 装置 | ||
【主权项】：
一种水下探测装置，其特征在于：包括具有空腔的壳体、一端与壳体顶部相连的绳索以及第一导气管，所述第一导气管的一端与壳体内空腔上部连通，另一端能够与气泵的出气口相互连通；所述壳体内空腔的下部设置有进水口；还包括设置在壳体下方的摄像头；还包括设置在壳体上面的多关节机械臂以及设置在机械臂上面的用于控制机器臂关节活动的气缸；还包括第二导气管7，所述第二导气管7的一端与所述气缸6的缸体相互连通，另一端能够与气泵的出气口相互连通。
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