[发明专利]水下探测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种水下探测装置。

背景技术

目前的水下探测装置一般只具有通过声纳和金属探测器进行水下探测的能 力，而不具备水下物体的搬运能力。那些具备水下物体搬运能力的水下探测装 置一般都需要安装在小型潜水艇上面，而小型潜水艇的结构复杂，价格昂贵。

针对上述问题，本发明人设计了一种自身具有搬运能力的水下探测装置， 以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种水下探测装置，该水下探测装置具有 较强的水下运输和搬运能力，而且该装置结构简单、造价低廉。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

本发明的一种水下探测装置，包括具有空腔的壳体、一端与壳体顶部相连的 绳索以及第一导气管，所述第一导气管的一端与壳体内空腔上部连通，另一端 能够与气泵的出气口相互连通；所述壳体内空腔的下部设置有进水口；还包括 设置在壳体下方的摄像头；还包括设置在壳体上面的多关节机械臂以及设置在 机械臂上面的用于控制机器臂关节活动的气缸；还包括第二导气管7，所述第 二导气管7的一端与所述气缸6的缸体相互连通，另一端能够与气泵的出气口 相互连通。

进一步，所述第一导气管上设置有电磁阀A。

进一步，所述第二导气管上设置有电磁阀B。

进一步，所述电磁阀A和/或电磁阀B为两位三通电磁阀。

进一步，还包括设置在壳体下方的金属探测器。

进一步，还包括设置在壳体上面的电机及与电机传动连接的螺旋桨。

本发明的有益效果：本发明的水下探测装置，包括具有空腔的壳体、一端 与壳体顶部相连的绳索以及第一导气管，所述第一导气管的一端与壳体内空腔 上部连通，另一端能够与气泵的出气口相互连通；所述壳体内空腔的下部设置 有进水口；还包括设置在壳体下方的摄像头；还包括设置在壳体上面的多关节 机械臂以及设置在机械臂上面的用于控制机器臂关节活动的气缸，所述气缸的 缸体通过第二导气管与所述气泵的出气口相互连通。本发明的水下探测装置通 过水面上面的气泵进行充放气，达到水下探测装置升降的目的，进而极大地简 化了探测器的结构和制造成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明水下探测装置的结构示意图，图中机械臂处于闭合状态；

图2为本发明水下探测装置的结构示意图，图中机械臂处于展开状态。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明：

如图1和2所示，本发明的一种水下探测装置，包括具有空腔10的壳体1、 一端与壳体顶部相连的绳索2以及第一导气管3，所述第一导气管3的一端与 壳体内空腔10上部连通，另一端能够与气泵的出气口相互连通；所述壳体1 内空腔10的下部设置有进水口11；还包括设置在壳体1下方的摄像头4；还包 括设置在壳体1上面的多关节机械臂5以及设置在机械臂上面的用于控制机器 臂关节活动的气缸6；还包括第二导气管7，所述第二导气管7的一端与所述气 缸6的缸体相互连通，另一端能够与气泵的出气口相互连通。

使用前，首先将第一导气管和第二导气管与水面上面的气泵的出气口相互连 通，然后水下探测装置的壳体放入水中，水从空腔10下部设置的进水口11进 入到空腔中。工作时，通过绳索拖动壳体在水下行走，当需要搬运石头等物体 时，可用机械臂抓紧物体，然后气泵向壳体1空腔10中泵入空气，排出空腔 10中水分，产生浮力，来达到向上运送物体的目的。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导气管3上设置有电磁阀A， 所述电磁阀A和/或电磁阀B为两位三通电磁阀。通过设置电磁阀A可实现自动 向外排放空气以及防止空腔内气体泄漏的目的。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二导气管7上设置有电磁阀B， 所述电磁阀A和/或电磁阀B为两位三通电磁阀。通过设置电磁阀B可实现自动 向外排放空气控制气缸收缩以及防止气缸内气体泄漏的目的。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括设置在壳体下方的金属探测器。通 过设置金属探测器可实现探测水下金属的目的。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括设置在壳体上面的电机及与电机传 动连接的螺旋桨。通过设置螺旋桨可实现水下探测装置在水下方位的小范围调 整。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以 对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和 范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。