[发明专利]水下探测装置

权利要求书

1.一种水下探测装置，其特征在于：包括具有空腔的壳体、一端与壳体顶 部相连的绳索以及第一导气管，所述第一导气管的一端与壳体内空腔上部连通， 另一端能够与气泵的出气口相互连通；所述壳体内空腔的下部设置有进水口； 还包括设置在壳体下方的摄像头；还包括设置在壳体上面的多关节机械臂以及 设置在机械臂上面的用于控制机器臂关节活动的气缸；还包括第二导气管7， 所述第二导气管7的一端与所述气缸6的缸体相互连通，另一端能够与气泵的 出气口相互连通。

2.根据权利要求1所述的水下探测装置，其特征在于：所述第一导气管上 设置有电磁阀A。

3.根据权利要求2所述的水下探测装置，其特征在于：所述第二导气管上 设置有电磁阀B。

4.根据权利要求3所述的水下探测装置，其特征在于：所述电磁阀A和/ 或电磁阀B为两位三通电磁阀。

5.根据权利要求4所述的水下探测装置，其特征在于：还包括设置在壳体 下方的金属探测器。

6.根据权利要求5所述的水下探测装置，其特征在于：还包括设置在壳体 上面的电机及与电机传动连接的螺旋桨。