[发明专利]一种同步器全自动装配机在审
申请号: | 201511032017.6 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN105436885A | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山 | 申请(专利权)人: | 宁波中亿自动化装备有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 毕强 |
地址: | 315400 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种同步器全自动装配机,涉及流水线工程技术领域。该同步器全自动装配机包括机架、取料机械手和装配机构;所述取料机械手设置于所述机架的一个侧面,所述装配机构安装在所述机架内部;所述取料机械手抓取上一道工序平台上的物料,并递送到所述装配机构完成装配。本发明的同步器全自动装配机,利用取料机械手抓取齿毂和/或齿套并递送到装配机构内,齿毂和/或齿套由装配机构进行拼装,大大提高了同步器的装配效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 同步器 全自动 装配 | ||
【主权项】:
一种同步器全自动装配机,其特征在于,包括机架、取料机械手和装配机构;所述取料机械手设置于所述机架的一个侧面,所述装配机构安装在所述机架内部;所述取料机械手抓取上一道工序平台上的物料,并递送到所述装配机构完成装配。
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